多模态大模型

VLA-Forget: Vision-Language-Action Unlearning for Embodied Foundation Models

VLA-Forget：面向具身基础模型的视觉-语言-动作去学习

Ravi Ranjan, Agoritsa Polyzou

机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出VLA-Forget框架，通过结合感知选择性编辑与层选择性推理去学习，提升去学习效果，保留感知特性和推理能力，减少量化恢复。

Comments 18 pages, 9 figures, Accepted to ACL-2026, KnowFM

MISTY: High-Throughput Motion Planning via Mixer-based Single-step Drifting

MISTY：基于混合器的单步漂移高吞吐量运动规划

Yining Xing, Zehong Ke, Yiqian Tu, Zhiyuan Liu, Wenhao Yu, Jianqiang Wang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MISTY通过混合器单步漂移方法实现高吞吐量运动规划，利用变分自编码器和轻量级MLP-Mixer解码器，结合隐空间漂移损失，提升轨迹生成效率与鲁棒性。

Comments 8 pages, 4 figures, 3 tables. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Spec-o3: A Tool-Augmented Vision-Language Agent for Rare Celestial Object Candidate Vetting via Automated Spectral Inspection

Spec-o3：一种工具增强的视觉-语言代理，用于通过自动化光谱检查验证稀有天体候选体

Minghui Jia, Qichao Zhang, Ali Luo, Linjing Li, Shuo Ye, Hailing Lu, Wen Hou, Dongbin Zhao

机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, CAS（SKL-MAIS，自动化研究所，中国科学院） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, UCAS（交叉科学学院，中国科学院大学） ； National Astronomical Observatories, CAS（国家天文台，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（人工智能学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出Spec-o3，一种工具增强的视觉-语言代理，通过多模态链式推理实现天文学家对稀有天体候选体的自动化光谱检查，提升验证效率和准确性。

Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference

Can Virtual Agents Care? Designing an Empathetic and Personalized LLM-Driven Conversational Agent

虚拟代理能关心吗？设计一个具有同理心和个性化的LLM驱动对话代理

Truong Le Minh Toan, Dieu Bang Mach, Tan Duy Le, Nguyen Tan Viet Tuyen

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种框架，通过检索增强架构、结构化记忆和多模态交互，设计出具有同理心和个性化支持的虚拟代理，以提升心理健康支持的质量和可靠性。

Comments Accepted manuscript version to be presented at the SCI-2026