多模态大模型

SinkRouter: Sink-Aware Routing for Efficient Long-Context Decoding in Large Language and Multimodal Models

SinkRouter: 为大语言和多模态模型高效长上下文解码的感知路由

Junnan Liu, Xinyan Liu, Peifeng Gao, Zhaobo Qi, Beichen Zhang, Weigang Zhang, Antoni Bert Chen

机构 * Harbin Institute of Technology (Weihai)（哈尔滨工业大学（威海）） ； University of Hong Kong（香港大学） ； City University of Hong Kong（城市大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SinkRouter，通过感知路由机制提升长上下文解码效率，减少计算冗余，实现在512K上下文下的2.03倍加速，保持高精度。

Channel Attention-Guided Cross-Modal Knowledge Distillation for Referring Image Segmentation

通道注意力引导的跨模态知识蒸馏用于指代图像分割

Chen Yang

机构 * School of Information Science and Technology, TaiShan University, Taian, China（信息科学与技术学院，泰山大学，泰安，中国） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出通道注意力引导的跨模态知识蒸馏方法，用于指代图像分割，通过迁移教师网络学习的视觉语言高阶细粒度相关性和通道语义相关性，提升学生网络性能，减少计算资源消耗。

Comments 5 pages, 2 figures

EVE: Verifiable Self-Evolution of MLLMs via Executable Visual Transformations

EVE: 通过可执行视觉变换实现多模态大语言模型的可验证自进化

Yongrui Heng, Chaoya Jiang, Han Yang, Shikun Zhang, Wei Ye

机构 * National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University（软件工程国家级工程研究中心，北京大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出EVE框架，通过可执行视觉变换实现多模态大语言模型的可验证自进化，解决伪标签方法和模板方法的不足，通过双策略架构和多维奖励系统提升模型自进化能力。

Multimodal branched transport infers anatomically aligned brain reaction maps

多模态分支运输推断解剖学对齐的脑反应图谱

Cristian Mendico

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 本文通过结合血氧水平依赖响应、源重构脑电图和弥散张量成像各向异性，推断出解剖学对齐的脑反应图谱，揭示了各向异性成本对路由结构的重塑作用及几何-动态优化的非平凡排名反转。

Convergence of Langevin AIS for multimodal distributions

兰格文AIS在多模分布中的收敛性

Akshat Agarwal, Gautam Iyer, Aidan Jameson, Seungjae Son, Wyatt Wimmer

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 研究多模吉布斯分布下退火重要性采样算法与兰格文蒙特卡洛结合的收敛速率，证明误差阈值固定时时间复杂度与逆温度平方成正比，并提出控制AIS采样误差的通用量。

MM-Hand: A 21-DOF Multi-modal Modular Dexterous Robotic Hand with Remote Actuation

MM-Hand：一种21自由度多模态模块化灵活机械手 with 远程驱动

Zhuoheng Li, Qingquan Lin, Checheng Yu, Qiangyu Chen, Zhiqian Lan, Lutong Zhang, Hongyang Li, Ping Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； XiFengGu Ltd.（西风谷有限公司） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title)；multimodal(abstract)

AI总结 MM-Hand通过远程驱动技术实现21自由度多模态模块化机械手，集成了弹簧回弹腱驱动手指、3D打印模块化手指和手掌结构、快速腱连接器及多模态传感系统，验证了其轻量、传感丰富和可维护性。

Real-Time Visual Attribution Streaming in Thinking Model

多模态思维模型中的实时视觉归因流

Seil Kang, Woojung Han, Junhyeok Kim, Jinyeong Kim, Youngeun Kim, Seong Jae Hwang

机构 * Seil Kang ； Woojung Han ； Junhyeok Kim ； Jinyeong Kim ； Youngeun Kim ； Seong Jae Hwang 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种用于多模态思维模型实时视觉归因流的近似框架，通过学习从注意力特征中直接估计语义区域的因果效应，实现轻量级学习而非暴力计算的高保真归因。

Improving Radio Interferometry Imaging by Explicitly Modeling Cross-Domain Consistency in Reconstruction

通过显式建模跨域一致性来改进射电干涉成像

Kai Cheng, Ruoqi Wang, Qiong Luo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CDCRec方法，通过显式建模跨域一致性提升射电干涉成像质量，采用多任务多阶段框架增强域间交互，实验表明其在干涉域转换中优于现有方法。

Conformal Robust Set Estimation

共形鲁棒集估计

Alejandro Cholaquidis, Emilien Joly, Leonardo Moreno

机构 * Centro de Matemática, Facultad de Ciencias, Universidad de la República（数学中心，科学学院，乌拉圭共和国大学） ； Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT)（数学研究学院（CIMAT）） ； Departamento de Métodos Cuantitativos, Facultad de Ciencias Económicas y de Administración, Universidad de la República（定量方法系，经济与管理学院，乌拉圭共和国大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出基于半质量半径的鲁棒共形方法，通过距离到第（n/2⌋+1）近邻的非共性分数，实现对异常值或重尾分布的鲁棒性，提供概率保证。

From Awareness to Intent: Mitigating Silent Driving System Failures through Prospective Situation Awareness Enhancing Interfaces

从意识到意图：通过前瞻性情境意识增强界面缓解静默驾驶系统故障

Jiyao Wang, Song Yan, Xiao Yang, Qihang He, Chenglin Liu, Ange Wang, Chenglin Chen, Zhenyu Wang, Dengbo He

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文研究了前瞻性情境意识增强界面如何通过提升驾驶员情境意识来改善静默故障接管性能，发现感知提示最有效提升意识，而传达系统意图更有效建立信任。

Comments Accepted by CHI2026

Including higher-order modes in a quadrupolar eccentric numerical relativity surrogate using universal eccentric modulation functions

在四极谐振数值相对论替代模型中包含高阶模式使用通用谐振调制函数

Tousif Islam, Adhrit Ravichandran, Peter James Nee, Scott E. Field, Vijay Varma, Harald P. Pfeiffer, Andrea Ceja, Noora Ghadiri, Lawrence E. Kidder, Prayush Kumar, Marlo Morales, Abhishek Ravishankar, Antoni Ramos-Buades, Katie Rink, Hannes R. Ruter, Mark A. Scheel, Md Arif Shaikh, Daniel Tellez

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出一种框架，利用通用谐振调制函数将多模准圆波形转换为偏心波形，结合NR替代模型与四极非自转偏心替代模型，构建多模非自转偏心模型，实现九种模式的高精度模拟。

Comments 20 pages, 19 figures

On the Importance of Tactile Sensing for Imitation Learning: A Case Study on Robotic Match Lighting

关于触觉感知在模仿学习中的重要性：机器人点火任务的案例研究

Niklas Funk, Changqi Chen, Tim Schneider, Georgia Chalvatzaki, Roberto Calandra, Jan Peters

机构 * Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学） ； LASR Lab, TU Dresden（TU德累斯顿激光实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出融合视觉和触觉的模仿学习框架，通过模块化Transformer与流基生成模型提升动态任务中的操作性能，证明触觉信息对学习动态操作的重要性。