EgoSpot:Egocentric Multimodal Control for Hands-Free Mobile Manipulation
EgoSpot:面向无手移动操作的视角多模态控制
机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) ; ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ; SJTU(上海交通大学) ; Microsoft(微软公司)
专题命中 音频语音多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种基于微软HoloLens 2混合现实头显的无手控制框架,通过眼动、头部动作和语音指令融合实现机器人移动和机械臂操作的实时控制,提升无障碍交互体验。