多模态大模型

Communication-Efficient and Robust Multi-Modal Federated Learning via Latent-Space Consensus

通过潜在空间共识实现高效的多模态联邦学习

Mohamed Badi, Chaouki Ben Issaid, Mehdi Bennis

机构 * Center for Wireless Communications, University of Oulu（奥卢大学无线通信中心） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title,abstract)；cross-modal(abstract)

AI总结 本文提出CoMFed框架，通过可学习的投影矩阵生成压缩的潜在表示，并利用潜在空间正则化器对齐客户端间的表示，提升跨模态一致性和鲁棒性，实验显示在人体活动识别基准上具有竞争力的准确率与低开销。

Comments Accepted for publication in IEEE Wireless Communications Letters

Did somebody say "Gest-IT"? A pilot exploration of multimodal data management

有人提到“Gest-IT”吗？多模态数据管理的初步探索

Ludovica Pannitto, Lorenzo Albanesi, Laura Marion, Federica Maria Martines, Carmelo Caruso, Claudia S. Bianchini, Francesca Masini, Caterina Mauri

机构 * Alma Mater Studiorum - University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of Poitiers, FoReLLIS Laboratory（波尔多大学FoReLLIS实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文探讨了多模态语料库的构建、管理和分析，通过三层标注方法研究视障人士与正常人对话中的手势变化。

Journal ref Proceedings of the Tenth Italian Conference on Computational Linguistics (CLiC-it 2024)

A Proposal-Free Query-Guided Network for Grounded Multimodal Named Entity Recognition

无提案查询引导网络用于 grounded 多模态命名实体识别

Hongbing Li, Jiamin Liu, Shuo Zhang, Bo Xiao

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出无提案查询引导网络，通过文本引导和跨模态交互统一多模态推理与解码，提升开放域场景下的命名实体识别精度与鲁棒性。

Comments There is an error in the methods section

Introducing M: A Modular, Modifiable Social Robot

引入M：一个模块化、可修改的社会机器人

Victor Nikhil Antony, Zhili Gong, Yoonjae Kim, Chien-Ming Huang

机构 * Department of Computer Science, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系） ； Department of Mechanical Engineering, Rice University（里士满大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 M平台通过模块化设计和开源特性，降低社会机器人研究的摩擦，提供可重复、可修改的机器人解决方案，支持快速仿真到现实的迁移。

How do activity-end trip characteristics affect the choice for shared micromobility? A latent class choice modelling approach for train station egress trips in the Netherlands

活动终点出行特征如何影响共享微出行的选择？一种针对荷兰火车站出站出行的潜在类别选择建模方法

Nejc Geržinič, Mark van Hagen, Hussein Al-Tamimi, Niels van Oort, Dorine Duives

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文通过潜在类别选择模型分析荷兰人口活动终点出行模式，发现三类用户群体，揭示共享微出行在不同情境下的选择差异及政策建议。

Journal ref Transportation Research Part A: Policy and Practice, 2026

Beyond the Main Mode: The contribution of access and egress trips in door-to-door travel

超越主要出行方式：接入和离散出行在门到门出行中的贡献

Nejc Geržinič, Mark van Hagen, Hussein Al-Tamimi, Niels van Oort, Dorine Duives

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究分析了出行过程中接入和离散出行的重要性，发现列车和公交/地铁等出行方式相比步行、骑行和私家车存在固有不便，但其在车内的时间感知更少负面，适合长途出行。研究建议在密集城区优先发展公共交通以吸引更多乘客。

Contact Status Recognition and Slip Detection with a Bio-inspired Tactile Hand

具有生物启发触觉手的接触状态识别与滑动检测

Chengxiao He, Wenhui Yang, Hongliang Zhao, Jiacheng Lv, Yuzhe Shao, Longhui Qin

机构 * School of Mechanical Engineering, Southeast University Nanjing 211189, China ； School of Electronic Science \& Engineering, Southeast University Nanjing 211189, China 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于多模态触觉反馈的生物启发触觉手，通过提取17种特征实现96.39%的识别准确率，验证了方法的泛化能力。

Comments 7 pages, 9 figures

A Vision-based Framework for Intelligent gNodeB Mobility Control

基于视觉的智能gNodeB移动控制框架

Pedro Duarte, André Coelho, Francisco Ribeiro, Filipe B. Teixeira, Luís Pessoa, Manuel Ricardo

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于视觉的智能控制框架，通过融合视觉与无线数据，利用深度Q网络控制移动gNB位置，实验表明可减少75%的视线阻断时间。

A vision for a colorectal digital twin that enables proactive and personalized disease management

结直肠数字孪生的愿景：助力前瞻性与个性化疾病管理

Sayed Chhattan Shah, Andrea Townsend-Nicholson, Spiros Denaxas, Pablo Lamata, Manish Chand

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出结直肠数字孪生的概念框架，整合多模态数据与混合模型，支持连续监测和个性化管理，解决传统诊疗方式的局限。