arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2026-03-19 至 2026-03-19 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 其他多模态 3 篇

2603.17712 2026-03-19 cs.RO cs.CV 70%

AERR-Nav: Adaptive Exploration-Recovery-Reminiscing Strategy for Zero-Shot Object Navigation

AERR-Nav:面向零样本物体导航的自适应探索-恢复-回忆策略

Jingzhi Huang, Junkai Huang, Haoyang Yang, Haoang Li, Yi Wang

机构 * Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Institute of automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 其他多模态 :multimodal(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AERR-Nav框架,通过自适应探索-恢复-回忆策略和自适应探索状态,解决零样本物体导航中探索与利用的平衡问题,在HM3D和MP3D基准测试中取得最佳性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.05542 2026-03-19 cs.DB cs.AI cs.ET cs.GR cs.HC cs.MM 62%

Human-Data Interaction, Exploration, and Visualization in the AI Era: Challenges and Opportunities

人工智能时代的人机交互、探索与可视化:挑战与机遇

Jean-Daniel Fekete, Yifan Hu, Dominik Moritz, Arnab Nandi, Senjuti Basu Roy, Eugene Wu, Nikos Bikakis, George Papastefanatos, Panos K. Chrysanthis, Guoliang Li, Lingyun Yu

机构 * Northeastern Univ., USA(东北大学) Ohio State Univ., USA(俄亥俄州立大学) Columbia Univ., USA(哥伦比亚大学) Athena RC, Greece(雅典娜研究组) Tsinghua Univ., China(清华大学) Xi’an Jiaotong-Liverpool Univ., China(西安交通大学利物浦大学)

专题命中 其他多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI、cs.MM

AI总结 本文探讨人工智能发展带来的挑战,分析用户与数据互动的新方式,并提出构建以人为中心的AI系统的新方向。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.17223 2026-03-19 cs.DB cs.IR 50%

ListK: Semantic ORDER BY and LIMIT K with Listwise Prompting

ListK: 基于列表提示的语义ORDER BY和LIMIT K

Jason Shin, Jiwon Chang, Fatemeh Nargesian

专题命中 其他多模态 :multimodal(abstract)

AI总结 本文提出ListK框架,通过结合列表wise排序算法优化语义ORDER BY和LIMIT K,显著降低延迟且不牺牲准确性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏