多模态大模型

Lifelong Imitation Learning with Multimodal Latent Replay and Incremental Adjustment

持续模仿学习与多模态潜在回放及渐进调整

Fanqi Yu, Matteo Tiezzi, Tommaso Apicella, Cigdem Beyan, Vittorio Murino

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种持续模仿学习方法，通过多模态潜在空间回放和渐进特征调整机制，在现实约束下实现持续策略优化，提升了在LIBERO基准上的性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

Extending Sequence Length is Not All You Need: Effective Integration of Multimodal Signals for Gene Expression Prediction

扩展序列长度并不足够：有效整合多模态信号用于基因表达预测

Zhao Yang, Yi Duan, Jiwei Zhu, Ying Ba, Chuan Cao, Bing Su

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing, China（中国人民大学北京校区人工智能学院） ； Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院，北京，中国） ； Beijing Key Laboratory of Research on Large Models and Intelligent Governance（北京大型模型与智能治理研究重点实验室） ； Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search and Recommendation, MOE（下一代智能搜索与推荐工程技术研究中心，教育部） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 本文提出Prism框架，通过有效整合多模态表观基因组信号，克服长序列建模对基因表达预测性能的负面影响，实现仅使用短序列的最先进性能。

Comments Accepted at ICLR 2026

MRI2Qmap: multi-parametric quantitative mapping with MRI-driven denoising priors

MRI2Qmap: 多参数定量成像与MRI驱动去噪先验

Mohammad Golbabaee, Matteo Cencini, Carolin Pirkl, Marion Menzel, Michela Tosetti, Bjoern Menze

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MRI2Qmap通过整合物理模型与深度学习先验，实现无需地面真实数据的高效定量MRI重建，提升高加速成像性能。

Wasserstein Gradient Flows for Batch Bayesian Optimal Experimental Design

Wasserstein梯度流用于批量贝叶斯最优实验设计

Louis Sharrock

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于Wasserstein梯度流的批量贝叶斯最优实验设计方法，通过熵正则化和粒子算法提升高维非凸优化效率，实现高效探索多模优化景观。

Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot

Whleaper：一种10自由度的灵活双足轮式机器人

Yinglei Zhu, Sixiao He, Yan Ning, Zhenghao Qi, Zhuoyuan Yong, Yihua Qin, Jianyu Chen

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 Whleaper是一种具有10自由度的双足轮式机器人，通过增加髋部自由度提升稳定性与灵活性，实现复杂地形中的稳定运动和障碍避让能力。

Journal ref 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2024, pp. 11272-11277

NFPO: Stabilized Policy Optimization of Normalizing Flow for Robotic Policy Learning

NFPO：归一化流在机器人策略学习中的稳定策略优化

Diyuan Shi, Yiqi Tang, Zifeng Zhuang, Donglin Wang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出NFPO方法，利用归一化流作为策略参数化，解决在线强化学习中训练不稳定问题，通过实验展示其在机器人学习任务中的稳健性和有效性。

When Semantics Connect the Swarm: LLM-Driven Fuzzy Control for Cooperative Multi-Robot Underwater Coverage

当语义连接群体：由LLM驱动的模糊控制用于协作多机器人水下覆盖

Jingzehua Xu, Weihang Zhang, Yangyang Li, Hongmiaoyi Zhang, Guanwen Xie, Jiwei Tang, Shuai Zhang, Yi Li

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种由LLM驱动的模糊控制框架，用于实现多机器人水下协作覆盖，通过语义引导实现高效导航和探索。

Comments Withdrawal for further improvement. The final version will be released in a few months

(De)composing Craft: An Elementary Grammar for Sharing Expertise in Craft Workflows

(解)构工艺：一种用于在工艺流程中分享专业知识的初级语法

Ritik Batra, Lydia Kim, Ilan Mandel, Amritansh Kwatra, Jane L. E, Steven J. Jackson, Thijs Roumen

专题命中 其他多模态 ：MLLM(abstract)

AI总结 本文提出一种初级语法，用于记录工艺实践中的即兴行动，通过CraftLink界面分析视频并生成文档，促进知识共享与协作档案建设。

Comments 31 pages, 7 figures