多模态大模型

UAM: A Unified Attention-Mamba Backbone of Multimodal Framework for Tumor Cell Classification

UAM: 多模态框架中用于肿瘤细胞分类的统一注意力-马amba骨干

Taixi Chen, Jingyun Chen, Nancy Guo

机构 * State University of New York at Binghamton（纽约州立大学布林莫尔分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UAM提出了一种统一的注意力-马amba架构，用于多模态框架中的肿瘤细胞分类和图像分割，通过灵活结合两种模块提升性能。

Decoding Partial Differential Equations: Cross-Modal Adaptation of Decoder-only Models to PDEs

解码偏微分方程：解码器-only模型在偏微分方程上的跨模态适应

Paloma García-de-Herreros, Philipp Slusallek, Dietrich Klakow, Vagrant Gautam

机构 * Saarland University（萨尔兰大学） ； DFKI ； Heidelberg Institute for Theoretical Studies（海德堡理论研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文研究了解码器-only模型在偏微分方程时间依赖模拟任务中的跨模态适应，提出并行翻转和序列加倍两种方法，提升模型性能，缩小与编码器-only模型的差距。

Comments ICLR 2026 Workshop on AI and Partial Differential Equations

Underactuated multimodal jumping robot for extraterrestrial exploration

欠驱动多模态跳跃机器人用于外星探索

Neil R. Wagner, Justin K. Yim

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 该研究提出了一种欠驱动单足机器人，通过两个控制器实现滚动、跳跃和着陆，适用于低重力环境下的多模态探索。

Comments 8 pages, 14 figures, Accepted for ICRA 2026