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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

共收录 5 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 遥感融合与全色锐化 5 篇

2603.03831 2026-07-29 cs.CV 版本更新 83%

Universal Pansharpening Model

通用全分辨率融合基础模型

Hebaixu Wang, Jing Zhang, Haonan Guo, Di Wang, Jiayi Ma, Bo Du, Liangpei Zhang

机构 * School of Electronic Information, Wuhan University(武汉大学电子信息学院) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University(武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :pansharpening(title,abstract);information fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FoundPS是一种通用全分辨率融合基础模型,通过模态交错Transformer和潜在扩散桥梁模型实现跨传感器和场景的稳健融合,提升全分辨率融合的泛化能力和鲁棒性。

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2603.14412 2026-07-09 cs.CV 版本更新 79%

G-ZAP: A Generalizable Zero-Shot Framework for Arbitrary-Scale Pansharpening

G-ZAP:一种通用的零样本框架用于任意尺度的全色融合

Zhiqi Yang, Shan Yin, Jingze Liang, Liang-Jian Deng

专题命中 遥感融合与全色锐化 :pansharpening(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出G-ZAP框架,通过多尺度半监督训练方案实现跨分辨率、跨场景和跨传感器的泛化能力,在多个真实世界数据集上取得SOTA结果,支持权重重用以提高实际部署效率。

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2511.12268 2026-07-31 eess.IV cs.CV 版本更新 76%

Uncertainty-Aware Multimodal Fusion for Oral Lesion Classification

面向口腔病变分类的患者感知多模态RGB-HSI融合:通过增量启发式元学习

Soujanya Hazra, Rupam Mukherjee, Rajkumar Daniel, Shirin Dasgupta, Subhamoy Mandal

机构 * 1 School of Medical Science \& Technology, IIT Kharagpur, India 2 Department of Electrical Engineering, IIT Kharagpur, India 3 Dr. B.C. Roy Multispeciality Medical Research Centre, IIT Kharagpur, India

专题命中 遥感融合与全色锐化 :multimodal fusion(title);分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 本文提出了一种面向口腔病变分类的患者感知多模态RGB-HSI融合方法,结合深度学习、光谱分析和人口统计数据,通过增量启发式元学习提升诊断鲁棒性。

Comments Accepted at MICCAI MultiTab Workshop 2026

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2606.09347 2026-06-11 cs.CV 版本更新 57%

IB-HFN: Information Bottleneck-Driven SAR-Optical Fusion Network for High-Fidelity Cloud Removal

IB-HFN: 信息瓶颈驱动的SAR-光学融合网络用于高保真云去除

Haojun Guo, Fan Feng, Ziquan Wang, Yongsheng Zhang, Ying Yu

机构 * Institute of Geospatial Information, Information Engineering University(测绘信息研究院,信息工程大学)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出IB-HFN网络,通过双流骨干、空间信息瓶颈融合模块和联合优化策略,抑制SAR散斑噪声并保留光学细节,实现高保真云去除。

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2602.08924 2026-06-23 eess.SY cs.SY 版本更新 50%

Automating the Wildfire Detection and Scheduling Pipeline with Maneuverable Earth Observation Satellites

利用可操纵地球观测卫星自动化野火检测与调度流程

Brycen D. Pearl, Joshua G. Warner, Hang Woon Lee

专题命中 遥感融合与全色锐化 :sensor fusion(abstract)

AI总结 提出WildFIRE-DS框架,集成CNN传感器融合检测、贝叶斯统计更新和多星调度优化,实现野火自动检测与卫星调度,仿真实验验证其有效性。

Comments 46 pages, Journal of Aerospace Information Systems (Published)

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