多模态信息融合

End-to-End 3-D Spatiotemporal Perception with Multimodal Fusion and V2X Collaboration

端到端3D时空感知与多模态融合及V2X协作

Zhenwei Yang, Yibo Ai, Weidong Zhang

机构 * National Center for Materials Service Safety（材料服务安全国家中心） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multimodal fusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 XET-V2X通过多模态融合与V2X协作，实现端到端3D时空感知，提升复杂交通场景下的检测与跟踪性能。

Comments 21 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, vol. 13, no. 15, pp. 33456-33475, 1 Aug.1, 2026