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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

共收录 209 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 20 篇

2607.14683 2026-07-17 cs.AI 新提交 50%

InCarEmo: A Multimodal Dataset for In-Cabin Emotion Recognition and Driver State Monitoring

InCarEmo:用于车内情感识别和驾驶员状态监测的多模态数据集

Hao Yang, Yanyan Zhao, Kewei Zhao, Hongbo Zhang, Tian Zheng, Yusheng Liu, Xing Fu, Bichen Wang, Yu Zhang, Hao He, Zhen Wu, Xuda Zhi, Yongbo Huang, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SERES(赛力斯)

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 针对现有车内情感计算数据集局限,引入多模态InCarEmo数据集,整合多种数据支持情感识别、疲劳检测和分心监测等任务,构建中英文基准并给出基线结果,证明多模态融合优势,为车内情感理解奠基,推动人车交互发展。

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2607.14520 2026-07-17 cond-mat.stat-mech cs.NE 新提交 50%

Moment-Resolved Readout and Reservoir Diversity in Nonequilibrium Langevin Computing

非平衡朗之万计算中的矩分辨读出与储层多样性

JiZheng Duan, MingYang Zhao, YanWei Chen, Lei Yang

专题命中 红外-可见光融合 :feature-level fusion(abstract)

AI总结 研究基于朗之万动力学的非线性热力学计算机,将读出范式从均值扩展到矩分辨,引入异构多储层架构,通过特征级融合在MNIST数据再现中取得高准确率,为有限时间朗之万计算提供候选设计原则。

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2607.03563 2026-07-07 physics.optics 新提交 50%

Half-wave plasmonic nanolasers near the localization limit

接近局域极限的半波等离子体纳米激光器

Sangyeon Cho, Seok-Hyun Yun

专题命中 红外-可见光融合 :infrared and visible(abstract)

AI总结 研究在超光滑金衬底上用高增益磷化铟纳米颗粒实现接近表面等离子体共振的半波模式激光,通过模拟估计最小激光粒子尺寸,观察不同粒子的激光特性,推动激光小型化至等离子体局域极限。

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2606.24690 2026-06-24 physics.optics 新提交 50%

Widely tunable optical parametric oscillation and visible light generation in 4H-SiC microresonators

4H-SiC微谐振器中宽可调谐光学参量振荡和可见光产生

Yongsheng Wang, Shuangyou Zhang, Yurong Ren, Paolo Leonelli, Mingjun Chi, Haiyan Ou

专题命中 红外-可见光融合 :infrared and visible(abstract)

AI总结 通过色散工程在4H-SiC微谐振器中实现近一个倍频程的宽分离光学参量振荡,并利用级联二次谐波和和频产生产生可见光,展示了4H-SiC在非线性波长转换中的潜力。

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2. 多聚焦/多曝光融合 8 篇

2606.31242 2026-07-01 cs.CV 新提交 88%

UHD-MFF: Shattering Barriers in Multi-Focus Ultra-High-Definition Image Fusion via Learnable Lookup Tables

UHD-MFF:通过可学习查找表打破多焦点超高清图像融合的障碍

Yibing Zhang, Xunpeng Yi, Qinglong Yan, Yeda Wang, Han Xu, Jiayi Ma

机构 * Electronic Information School, Wuhan University(武汉大学电子信息学院) School of Robotics, Wuhan University(武汉大学机器人学院) School of Automation, Southeast University(东南大学自动化学院)

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :image fusion(title,abstract);multi-focus(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对超高清多焦点图像融合中的数据、模型和部署三大障碍,提出首个大规模超高清数据集UHD-MFF和基于可学习查找表的UMF-LUT框架,实现实时4K融合。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2608.05626 2026-08-07 cs.CV 新提交 79%

Dual-Output Multi-Exposure HDR Reconstruction via SDR Fusion and Gain Map Inverse Tone Mapping

通过SDR融合与增益图逆色调映射实现双输出多曝光HDR重建

Jinho Kim, Jinwoo Kim, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University(延世大学)

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出DOME-HDR框架,通过LoRA适配的潜在扩散模型与双交叉注意力融合模块生成SDR,结合HPGM网络预测增益图实现多曝光HDR重建,在多个数据集上达到最优性能。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.03110 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

ExpoMotion: A Large-Scale Benchmark and A Householder Projection Network for Multi-Exposure Fusion

ExpoMotion:用于多曝光融合的大规模基准和豪斯霍尔德投影网络

Yao Liu, Lishen Qu, Shihao Zhou, Jie Liang, Hui Zeng, Yabin Peng, Huipeng Lin, Lei Zhang, Jufeng Yang

机构 * Nankai International Advanced Research Institute (SHENZHEN·FUTIAN)(南开大学国际研究院(深圳·福田)) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) College of Computer Science, Nankai University(南开大学计算机科学学院) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) OPPO Research Institute(OPPO研究院)

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多曝光融合中运动重影及高质量动态基准稀缺问题,提出ExpoMotion基准,含多样序列和图像及高保真真值。还提出豪斯霍尔德正交投影网络,通过变换解耦多帧对齐,实验验证了其有效性。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2606.27905 2026-06-29 cs.CV 新提交 79%

There and Back Again: A Flexible-Frame Transformer for Multi-Exposure Fusion

去而复返:用于多曝光融合的灵活帧数Transformer

Lishen Qu, Yao Liu, Shihao Zhou, Jie Liang, Hui Zeng, Lei Zhang, Jufeng Yang

机构 * Nankai International Advanced Research Institute (SHENZHEN·FUTIAN)(南开国际先进研究院(深圳·福田)) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) College of Computer Science, Nankai University(南开大学计算机学院) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) OPPO Research Institute(OPPO研究院)

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FreeMEF,首个灵活帧数多曝光融合Transformer,通过循环状态空间模块和全局特征引导块,无需重训练即可处理任意数量输入帧,在三个基准数据集上取得最优性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2606.09110 2026-06-09 cs.CV 新提交 79%

HDRAgent: An Agentic Framework for Multi-Exposure HDR Imaging

HDRAgent: 一种用于多曝光HDR成像的智能体框架

Weiyu Zhou, Tao Hu, Yijian Wang, Xiaogang Xu, Ruixing Wang, Qingsen Yan

机构 * School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学计算机学院) Shenzhen Research Institute, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学深圳研究院) Zhejiang University(浙江大学) Camera Group, DJI(大疆相机部门)

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个智能体驱动的HDR成像框架HDRAgent,通过细粒度上下文知识匹配、感知-失真反馈机制和智能体引导的生成对齐策略,自适应选择重建策略,减少复杂动态场景中的鬼影和局部伪影。

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2607.17611 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Coarse-to-fine Framework for Generative MEF via Implicit Neural Representation

基于隐式神经表示的生成式多曝光融合粗到细框架

Sangmin Han, Jinho Kim, Jinwoo Kim, Dongyoung Kim, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University(延世大学) LG Electronics(LG电子)

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对多曝光融合问题,提出LIIFusion粗到细框架,粗阶段通过自适应曝光校正进行低分辨率生成融合,细阶段将局部隐式图像函数适配为多曝光融合函数,加速达3.5倍,提升了结构保真度和感知质量,为生成式MEF实际应用提供途径。

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2608.07962 2026-08-11 astro-ph.GA astro-ph.IM 新提交 50%

A Two-level Radial-velocity Zero-point Calibration for LAMOST MRS with Gaia and APOGEE and a Value-added RV Catalogue

基于Gaia和APOGEE的LAMOST MRS的两级视向速度零点校准及增值视向速度星表

Jinming Zhang, Haibo Yuan

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(abstract)

AI总结 该研究针对LAMOST MRS的RV零点系统误差,提出两级校准方法并发布增值星表,使RV精度提升约2倍,支持跨多维度的一致视向速度分析。

Comments 18 pages, 12 figures. Catalogue available at https://doi.org/10.5281/zenodo.21467895 ; pipeline at https://github.com/CrotRest/lamost-mrs-rvzp. Accepted by ApJS

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2606.26638 2026-06-26 stat.ME 新提交 50%

Multivariable Mendelian randomization with weak instruments: a comparison of Bayesian and frequentist methods

弱工具变量下的多变量孟德尔随机化:贝叶斯与频率学方法的比较

Andrew J. Grant, Ashish Patel, Stephen Burgess

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(abstract)

AI总结 本文比较了贝叶斯方法MVMR-Pony与频率学方法在多变量孟德尔随机化中处理弱工具变量偏差的性能,模拟显示MVMR-Pony在偏差、覆盖率和统计功效方面更优。

Comments 29 pages, 10 Figures

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3. 遥感融合与全色锐化 6 篇

2608.11748 2026-08-13 cs.CV 新提交 90%

Dual Modality Prompted Diffusion Priors for Zero Shot Hyperspectral Pansharpening

用于零样本高光谱 pansharpening 的双模态提示扩散先验

Pengwei Xie, Fei Zhu, Jiajun Li, Xiangyuan Liu, Xiangyuan Liu, Kangqing Shen, Gemine Vivone

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University(北京师范大学人工智能学院) Peking University(北京大学) National Center for Applied Mathematics Shenzhen (NCAMS), Southern University of Science and Technology(南方科技大学深圳应用数学国家中心) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) National Research Council of Italy, Institute of Integrated Methodologies for Earth Observation (CNR-IMIOT)(意大利国家研究委员会综合地球观测方法研究所)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :pansharpening(title,title_cn);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对零样本高光谱 pansharpening 问题,提出双模态提示扩散模型 DIDM,通过双模态提示注入与全色引导正则化实现空间细节与光谱保真的平衡,在多数据集实验中取得最优性能。

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2606.17722 2026-06-17 cs.CV 新提交 79%

GSPan: A Continuous Gaussian Primitive Representation for Arbitrary-Scale Pansharpening

GSPan:一种用于任意尺度全色锐化的连续高斯基元表示

Fangyi Li, Xiaoyuan Yang, Yixiao Li, Zongyang Sui, Kangqing Shen, Gemine Vivone

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Tsinghua University(清华大学) National Research Council - Institute of Methodologies for Environmental Analysis, CNR-IMAA(意大利国家研究委员会 - 环境分析方法研究所)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :pansharpening(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GSPan框架,将2D高斯溅射引入全色锐化,通过连续可学习的2D高斯基元表示残差细节,实现任意尺度融合,无需重新训练。

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2607.18936 2026-07-22 cs.RO cs.CV 新提交 76%

NGPS: GPS-Denied Aerial Geo-Localization and 2.5D Reconstruction via Deep Satellite Image Matching and Multi-Rate Sensor Fusion

NGPS:通过深度卫星图像匹配和多速率传感器融合实现无GPS的航空地理定位和2.5D重建

Sanket Sharma

专题命中 遥感融合与全色锐化 :sensor fusion(title);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 研究针对高空无人机视觉地理定位问题,提出NGPS框架,通过深度卫星图像匹配及多速率传感器融合实现无GPS绝对定位,结合多种技术,经实验在五个飞行序列上取得良好效果,相比单目VIO有显著提升,且能实时运行并部分开源。

Comments 9 pages (8-page paper + IEEE copyright/citation cover page), 6 figures. Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026

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2607.23136 2026-07-28 eess.IV cs.PF 新提交 74%

Optimized Embedded Implementation of Hyperspectral-Multispectral Image Fusion on Raspberry Pi

树莓派上高光谱-多光谱图像融合的优化嵌入式实现

Salah Eddine Brezini, Okba Bekhelifi, Oussama Mezouar, Chams Eddine Choucha, Sarra Boukhacheba, Fethi Abdelatif Dali

专题命中 遥感融合与全色锐化 :image fusion(title);分类 eess.IV

AI总结 针对高光谱图像数据量大难实时处理的问题,提出将密集运算迁移到特定框架结合XNNPACK后端进行优化的方法,在树莓派5平台部署,显著减少计算时间并保留融合质量,适用于相关遥感应用。

Comments paper is accepted for presentation at EDiS'2026: IEEE 5th International Conference on Embedded and Distributed Systems, Oran, Algeria, November 2-5, 2026

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2606.25174 2026-06-25 cs.LG cs.CV eess.IV 新提交 62%

An iterative energy-based multimodal transformer for joint retrieval of wheat soil moisture, leaf area index, and plant height from Sentinel-1 and Sentinel-2 time series

基于迭代能量多模态Transformer的Sentinel-1与Sentinel-2时序联合反演小麦土壤水分、叶面积指数和株高

Shubham Kumar Singh, Peilei Fan, Suraj A. Yadav, Rajendra Prasad, Prashant K Srivastava

机构 * Department of Urban and Environmental Policy and Program, Tufts University(Tufts大学城市与环境政策与项目系) Electrical and Computer Engineering Department, Mississippi State University(密苏里州立大学电气与计算机工程系) Department of Physics, Indian Institute of Technology (BHU)(印度理工学院(BHU)物理系) Institute of Environment and Sustainable Development, Banaras Hindu University(巴纳尔斯赫尔大学环境与可持续发展研究所)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 提出迭代能量Transformer(iEBT),通过嵌入多模态预测器并迭代更新目标向量,从Sentinel-1和Sentinel-2时序数据中联合反演土壤水分、叶面积指数和株高,在印度瓦拉纳西实测数据上取得高精度,并利用终端能量作为质量诊断指标。

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2606.26416 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Methane-Plume Segmentation From Hyperspectral Satellite Imagery Via Multimodal Deep Learning

基于多模态深度学习的高光谱卫星图像甲烷羽流分割

Brayan Quintero, Jeferson Acevedo, Samuel Traslaviña, Hoover Rueda-Chacón

机构 * Department of Computer Science, Universidad Industrial de Santander(计算机科学系,圣安德烈斯工业大学)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种多模态深度学习模型,集成特征引导的甲烷增强机制,在MPDataset上取得优于现有方法的性能,实现高精度与高效率的甲烷羽流分割。

Comments Accepted at IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2026

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4. 医学影像融合 9 篇

2607.28565 2026-07-31 cs.CV 新提交 88%

MIND: Multimodal Intent-Driven Network via Diffusion Transformers for Medical Image Fusion

MIND:基于扩散Transformer的多模态意图驱动网络用于医学图像融合

Yunzhan Fu, Xiangyu Shen, Yifei Sun, Yuhan Chen, Jian Wu, Hongxia Xu

机构 * Transvascular Implantation Devices Research Institute, Zhejiang University(浙江大学血管内植入器械研究院) Zhejiang University(浙江大学) Hangzhou Institute of Technology, Xidian University(西安电子科技大学杭州研究院) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学)

专题命中 医学影像融合 :image fusion(title,abstract);medical image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对现有医学图像融合方法缺乏对诊断意图深度理解的问题,提出基于DiTs的MIND网络,通过BioMedGPT、多尺度潜在适配器和医学语义一致性损失优化,在多数据集上取得优异效果,可提升脑肿瘤分割精度并支持交互式融合。

Comments 14pages, 14 figures, accepted by ACM MM2026

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2606.07635 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交 79%

NeuroAlign: Hierarchical Multimodal Fusion of Dynamic and Structural Neuroimaging for MCI Analysis

NeuroAlign: 用于MCI分析的动态与结构性神经影像的分层多模态融合

Xiongri Shen, Zhenxi Song, Jiaqi wang, Yi Zhong, Leilei Zhao, Chenqi Xu, Linling Li, Yichen Wei, Lingyan Liang, Demao Deng, Luping Song, Ping Luan, Ahmed M. Anter, Shuqiang Wang, Baiying Lei, Zhiguo Zhang

机构 * Department of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) School of Intelligence Science and Engineering, College of Artificial Intelligence, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)人工智能学院智能科学与工程学院) School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学人工智能学院) Guangdong Key Laboratory of Biomedical Measurements and Ultrasound Imaging, School of Biomedical Engineering, Shenzhen University Medical School, Shenzhen University(深圳大学医学部生物医学工程学院广东省生物医学测量与超声成像重点实验室) Department of Radiology, The People’s Hospital of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Guangxi Academy of Medical Sciences(广西壮族自治区人民医院放射科,广西医学科学院) Shenzhen Sixth People’s Hospital (Nanshan Hospital), Huazhong University of Science and Technology Union Shenzhen Hospital(华中科技大学协和深圳医院(深圳市第六人民医院)) School of Basic Medical Sciences, Shenzhen University(深圳大学基础医学院) Egypt-Japan University of Science and Technology (E-JUST)(埃及日本科技大学) School of Biomedical Engineering, National-Regional Key Technology Engineering Laboratory for Medical Ultrasound, Guangdong Key Laboratory for Biomedical Measurements and Ultrasound Imaging, Shenzhen University Medical School(深圳大学医学部生物医学工程学院,国家地方联合医学超声关键技术工程实验室,广东省生物医学测量与超声成像重点实验室)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出NeuroAlign框架,通过双模态分层对齐和双域分层交互融合fMRI与DTI特征,实现MCI/SCD检测,并设计无梯度归因方法SAM进行特征分析。

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2607.02091 2026-07-03 cs.CV 新提交 74%

Multimodal Fusion for Fine-Grained Classification of Breast Fibroadenoma and Phyllodes Tumors

乳腺纤维腺瘤与叶状肿瘤细粒度分类的多模态融合

Chuxi Nan, Di Wu, Hongming Guo, Ning Cao, Xiaohui Zhu, Zhaoting Shi, Jiawei Li

机构 * School of Integrated Circuits, Wuxi Vocational College of Science and Technology(集成电路学院,无锡科学技术职业技术学院) School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University(先进科技学院,西安交通大学利物浦大学) Shanghai Gem Science and Technology Co., Ltd.(上海 gems 科技有限公司) Department of Oncology, Shanghai Medical College, Fudan University(肿瘤科,复旦大学上海医学院) Department of Medical Ultrasound, Fudan University Shanghai Cancer Center(医学超声科,复旦大学上海癌症中心)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(title);分类 cs.CV

AI总结 针对B超下乳腺纤维腺瘤和叶状肿瘤高度重叠导致误诊的问题,构建FAPT-M多模态数据集,提出临床引导的多模态框架,集成视觉、文本和临床特征,通过自适应调制、跨模态Transformer和双路径表示学习,实现细粒度分类,准确率77.64%,AUC 89.74%。

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2607.07091 2026-07-09 cs.CV cs.AI 新提交 57%

AT-Attn: Temporal-Aware Cross-Attention for Longitudinal Multimodal Alzheimer's Disease Diagnosis

AT-Attn:用于纵向多模态阿尔茨海默病诊断的时间感知交叉注意力机制

Xinyue Du, Yibo Liu, Zhenglei Zhou, Xuancheng Yao, Weimin Zhong, Qiuhui Chen

机构 * Xinyue Du1, Yibo Liu2, Zhenglei Zhou3, Xuancheng Yao2, Weimin Zhong1, Qiuhui Chen14(未知)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对纵向AD诊断中多模态信息整合难题,提出AT-Attn框架,结合多种技术整合MRI与临床信息,在患者级五折交叉验证中,该模型多项指标优于单模态和简单融合基线,为AD诊断提供临床相关补充信息。

Comments Submitted to IEEE BIBM 2026. 8 pages, 4 figures

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2607.07027 2026-07-09 cs.LG cs.AI cs.CV 新提交 57%

Latent graph encoding of multimodal neuroimaging features with generative AI architectures

基于生成式人工智能架构的多模态神经影像特征的潜在图编码

Ishaan Batta, Meenu Ajith, Vince Calhoun

机构 * Center for Translational Research in Neuroimaging and Data Science (TReNDS)(转化神经影像与数据科学研究中心)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究旨在设计多模态生成框架用于神经影像特征分析,通过评估多种策略和模型,利用GMV和sFNC特征分析多个生成框架,提出的gMMVAE在多指标上超替代变体,有潜力用于稳健的多模态神经影像分析。

Comments 6 pages, accepted in IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2026

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2606.22487 2026-06-23 cs.CV 新提交 57%

FetSelect: Task-Specific Architectures and Self-Supervised Learning for Automated Fetal Ultrasound Frame Selection

FetSelect: 面向自动化胎儿超声帧选择的任务特定架构与自监督学习

Mahmood Alzubaidi, Raden Muaz, Uzair Shah, Mohammed Ammar, Khalid Alyafei, Mowafa Househ, Marco Agus

机构 * College of Science and Engineering, Hamad Bin Khalifa University(哈马德·本·哈利法大学科学与工程学院) LIST Laboratory Department of Electrical Systems Engineering, University of Boumerdes(布迈德斯大学电气系统工程系LIST实验室) Sidra Medicine(锡德拉医学)

专题命中 医学影像融合 :hybrid fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FetSelect框架,结合冻结视觉基础骨干与混合多头设计(任务门控分类头+检测派生质量头),通过BYOL自监督预训练,在四个胎儿测量目标上实现高AUROC与质量相关性。

Comments Accepted in 30th Conference on Medical Image Understanding and Analysis

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2606.06867 2026-06-08 cs.CV 新提交 57%

Multi-FRuGaL: Multimodal Flexible Redundancy-aware Decomposed Gated Learning for Cancer Diagnosis and Prognosis

Multi-FRuGaL:面向癌症诊断与预后的多模态灵活冗余感知分解门控学习

Sanket Kachole, Siddhesh Thakur, Shubham Innani, Sanyukta Adap, Suhang You, Carla Pitarch-Abaigar, Spyridon Bakas

机构 * Division of Computational Pathology, Department of Pathology and Laboratory Medicine, Indiana University School of Medicine(计算病理学部,病理学与实验室医学部,印第安纳大学医学院) IU Melvin and Bren Simon Comprehensive Cancer Center(印第安纳大学Melvin和Bren Simon综合癌症中心) Departments of Biostatistics and Health Data Science(生物统计学与健康数据科学部) Radiology and Imaging Sciences(放射学与影像科学部) Neurological Surgery(神经外科) Indiana University School of Medicine(印第安纳大学医学院) Department of Computer Science, Luddy School of Informatics, Computing, and Engineering(计算机科学部,Luddy信息、计算与工程学院)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Multi-FRuGaL框架,通过分解感知自适应门控中间融合,在缺失模态下学习模态级表示,分离冗余与互补信号,提升癌症诊断与预后性能。

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2606.15038 2026-06-16 cs.AI 新提交 50%

Fusion is not one-size-fits-all: Cross-Modal Representation Alignment for Time-to-Event Modeling

融合并非一刀切:用于时间-事件建模的跨模态表示对齐

Zhemin Zhang, Weijie Chen, David Le, Amara Tariq, Alex Wallace, Matthew Stib, Juan Maria Farina, Chadi Ayoub, Reza Arsanjani, Imon Banerjee

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学) Mayo Clinic(梅奥诊所)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 针对多模态临床数据中的模态不平衡和分布偏移问题,提出一种基于基础模型的跨模态对齐框架,通过四种融合策略在CT影像和纵向EHR数据间进行表示对齐,在肺栓塞死亡率和心血管疾病结局预测任务上验证了融合的有效性,并首次系统分析了时间-事件预测中的模态不平衡对融合行为的影响。

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2606.08065 2026-06-09 physics.med-ph 新提交 50%

The Role of Free-breathing GRASP MRI in Accurate Phase Matching with 4D-CT for Motion Representation in Liver Cancer Radiotherapy

自由呼吸GRASP MRI在肝癌放疗中与4D-CT精确相位匹配以表征运动中的作用

Junchao Li, Shengqi Chen, Guohua Wu, Jianrong Dai, Jiayun Chen, Fei Liu

专题命中 医学影像融合 :image fusion(abstract)

AI总结 研究自由呼吸GRASP MRI能否代表肝癌立体定向放疗中的呼吸运动,发现其仅在30%-60%呼吸相位(最佳50%)准确表征运动,需结合4D-CT或动态成像。

Comments 25 pages, 4 figures

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5. 自动驾驶多传感器融合 13 篇

2607.00746 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 83%

GaussianFusion: Unified 3D Gaussian Representation for Multi-Modal Fusion Perception

GaussianFusion:用于多模态融合感知的统一3D高斯表示

Xiao Zhao, Chang Liu, Mingxu Zhu, Zheyuan Zhang, Linna Song, Qingliang Luo, Chufan Guo, Kuifeng Su

机构 * Tencent, Autonomous Driving Lab(腾讯自动驾驶实验室)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multi-modal fusion(title,abstract);multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于3D高斯表示的多模态融合框架GaussianFusion,通过连续3D高斯空间统一多模态特征,保留细节,支持多种3D感知任务,在nuScenes上检测NDS提升2.6,占用预测mIoU提升1.55且速度提升450%。

Comments ICLR 2026

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2606.27556 2026-06-29 cs.CV cs.RO 新提交 81%

Radar Guided Camera Verification for Automatic Emergency Braking Rethinking Object Detection in Radar Camera Fusion

雷达引导的自动紧急制动摄像头验证:重新思考雷达摄像头融合中的目标检测

Ram Charan Akula, Sivanathan Kandhasamy, Manikandan Ganesan

机构 * Autonomous Systems Lab, Department of Mechatronics Engineering, SRM Institute of Science and Technology(SRM科学与技术学院机电工程系自主系统实验室) Centre for Electric Mobility, Department of EEE, SRM Institute of Science and Technology(SRM科学与技术学院电气与电子工程系电动出行中心)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :radar camera fusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出一种雷达引导的边缘密度门控方法,在无需训练数据和GPU的情况下,通过缩小摄像头搜索空间实现高效障碍物验证,在真实车辆测试中达到98.7%的搜索空间缩减和零漏刹。

Comments 8 pages, 8 figures

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2606.09143 2026-06-09 cs.CV 新提交 79%

CAMF-Det: Closure-Aware Multimodal Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection on UAV Platforms

CAMF-Det: 面向无人机平台的激光雷达-相机闭合感知多模态融合3D目标检测

Yanze Jiang, Yanfeng Gu, Xian Li

机构 * School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学电子与信息工程学院)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multimodal fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机俯视场景中树冠遮挡导致的多模态信息退化问题,提出基于比尔-朗伯定律的闭合感知融合框架CAMF-Det,通过显式建模双模态遮挡强度并注入检测流程,在自建数据集上实现困难级别mAP_BEV提升9.43%和4.88%。

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