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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2401.07468 2026-08-21 cs.LG cs.AI 版本更新 67%

Learning-Based Speed Estimation from Accelerometer-Only Inertial Sensing

CarSpeedNet: 基于学习的仅使用加速度计的车速估计

Barak Or

机构 * CEO Office, MetaOr Artificial Intelligence(MetaOr人工智能首席执行办公室) Google(谷歌) Reichman Tech School, Reichman University(Reichman大学技术学院)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);multi-sensor fusion(abstract)

AI总结 CarSpeedNet通过仅使用加速度计实现车速估计,无需陀螺仪或其他传感器,提升低资源环境下的导航精度。

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