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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 3 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 遥感融合与全色锐化 1 篇

2608.11748 2026-08-20 cs.CV 版本更新 90%

Dual Modality Prompted Diffusion Priors for Zero Shot Hyperspectral Pansharpening

用于零样本高光谱 pansharpening 的双模态提示扩散先验

Pengwei Xie, Fei Zhu, Jiajun Li, Xiangyuan Liu, Xiangyuan Liu, Kangqing Shen, Gemine Vivone

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University(北京师范大学人工智能学院) Peking University(北京大学) National Center for Applied Mathematics Shenzhen (NCAMS), Southern University of Science and Technology(南方科技大学深圳应用数学国家中心) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) National Research Council of Italy, Institute of Integrated Methodologies for Earth Observation (CNR-IMIOT)(意大利国家研究委员会综合地球观测方法研究所)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :pansharpening(title,title_cn);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对零样本高光谱 pansharpening 问题,提出双模态提示扩散模型 DIDM,通过双模态提示注入与全色引导正则化实现空间细节与光谱保真的平衡,在多数据集实验中取得最优性能。

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2. 机器人多传感器融合 1 篇

2606.01590 2026-08-20 cs.CV cs.GR 版本更新 70%

Effective Multi-sensor Conditioning for Street-view Novel-view Synthesis

面向街景新视角合成的有效多传感器条件控制

Zhengfei Kuang, Adam Sun, Liyuan Zhu, Tong Wu, Shengqu Cai, Jonathan Tremblay, Iro Armeni, Ehsan Adeli, Lior Yariv, Gordon Wetzstein

机构 * Stanford Univerity(斯坦福大学) NVIDIA

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);multi-sensor fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出StreetNVS视频扩散框架,通过参考增强相机注意力模块和相对射线级位置编码联合利用LiDAR、环视图像和相机位姿,实现稀疏LiDAR条件下的高质量街景新视角合成。

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3. 融合架构与评测 1 篇

2504.09654 2026-08-20 stat.AP 版本更新 50%

A flexible Bayesian framework for detecting cross-sample spatial expression variability in heterogeneous tissues

用于检测异质性组织中跨样本空间表达变异性的灵活贝叶斯框架

Meng Zhou, Shuangge Ma, Mengyun Wu

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本研究提出一种灵活的贝叶斯框架,结合非参数空间建模与跨样本信息共享,可检测异质性组织的跨样本空间可变基因,用于描绘组织域并发现功能基因簇。

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