多模态信息融合

Multi-Observer Vehicle Localization Case Study with Roadside Radar and Connected Vehicle Sensing

基于路侧雷达与网联车辆感知的多观测器车辆定位案例研究

Aleksi Pippuri, Nilusha Jayawickrama, Risto Ojala

机构 * Aalto University（阿尔托大学） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：decision-level fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出融合路侧雷达与网联车辆感知的多观测器车辆定位框架，经实测数据验证，其性能受场景影响，AEKF可小幅优于仅用LiDAR的基线，相关成果与代码已开源。

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