多模态信息融合

PersonaDrive: Controllable Trajectory Prediction with Multi-Dimensional Driving Personas

PersonaDrive：基于多维驾驶 personas 的可控轨迹预测

Chan Lee, Kimin Yun, Yuseok Bae, Seong Tae Kim, Jung Uk Kim

机构 * Kyung Hee University（庆熙大学） ； ETRI（韩国电子通信研究院） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有轨迹预测方法可控性不足的问题，提出 PCT 数据集与 PersonaDrive 框架，通过多轴设计实现可控轨迹生成，性能优于基线。

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