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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 3 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 3 篇

2608.13092 2026-08-14 cs.CV 新提交 79%

Paths: Prompt-aware Spatio-temporal Transformer with Hierarchical Multi-modal Fusion for RGB-Event Video Person Re-Identification

Paths:面向RGB-Event视频行人重识别的感知提示的时空Transformer与分层多模态融合

Yakun Huo, Yingquan Wang, Yangyang Liu, Tianyu Yan, Yunzhi Zhuge, Pingping Zhang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有RE-VReID方法时空建模解耦、多模态融合不足的问题,提出含MAB、PST、HMF模块的Paths框架,在三个基准上验证了有效性。

Comments Accepted by ACM MM2026. More modifications may be performed

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2608.13102 2026-08-14 cs.CV 新提交 57%

RbFT-Net: Rectify-Before-Fuse Temporal Radar Anchors for 4D Radar-Camera Depth Completion

RbFT-Net:用于4D雷达-相机深度补全的融合前校正时间雷达锚点

Wentao Zhao, Shouxuan Wu, Yongtao Cen, Tianchen Deng, Yuyang Zhang, Jingchuan Wang

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出RbFT-Net框架,通过图像条件校正模块校正雷达锚点并选择性传播,解决雷达测量的稀疏与干扰问题,在相关数据集上的深度补全性能优于对比方法。

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2608.12570 2026-08-14 cs.CV cs.IR 新提交 57%

Attribute-Conditioned Multimodal Slot Factorization for Controllable Fashion Retrieval

用于可控时尚检索的属性条件多模态槽分解

Najmeh Forouzandehmehr, Topojoy Biswas, Evren Korpeoglu, Kannan Achan

机构 * Walmart Global Tech(沃尔玛全球科技)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出MM-slotgate多模态槽编码器,将Fashion-CLIP嵌入分解为属性槽,在H&M数据集上实现可控时尚检索,颜色等属性性能提升显著,优于多模态融合与仅文本检索方法。

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