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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2608.10680 2026-08-12 cs.CV 新提交 79%

Bridging Severe Cross-Modal Misalignment: End-to-End Visible-Infrared Object Detection via Explicit Feature-Domain Affine Registration

缓解严重跨模态错位:通过显式特征域仿射配准实现端到端可见光-红外目标检测

Qi Ming, Yuyang Wang, Mingjing Zhao, Yifan Xiao, Zhixin Guo, Zhiqiang Zhou, Peng Sun, Juan Fang, Fuqiang Yang, Xudong Zhao

机构 * Beijing University of Technology(北京工业大学) Central South University(中南大学) Beijing Electronics Science & Technology Institute(北京电子科学技术研究所) China Aerospace Science & Industry Corporation(中国航天科技集团) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Information Support Force Engineering University(信息支援部队工程大学) Trunk Technology (Beijing) Co., Ltd.(trunk技术(北京)有限公司)

专题命中 红外-可见光融合 :visible-infrared(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对可见光-红外目标检测的严重跨模态错位问题,提出JFRDet网络,含CMAA、IGCF、AQCG模块,构建DVMA基准,在该基准上达到69.7% mAP₅₀的SOTA性能。

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