视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 3 篇

2602.16108 2026-08-12 eess.SP 版本更新 79%

Advancing Industry 4.0: Multimodal Sensor Fusion for AI-Based Fault Detection in 3D Printing

推进工业4.0：面向基于3D打印的AI故障检测的多模态传感器融合

Muhammad Fasih Waheed, Shonda Bernadin, Ali Hassan

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；分类 eess.SP

AI总结本研究提出了一种低成本、便携的多模态传感器融合AI系统，用于实时监测FDM 3D打印过程中的故障，提升制造可靠性和可持续性。

Comments International Journal of Engineering Research and Innovation | v17, n2, Fall/Winter 2025

2608.10205 2026-08-12 astro-ph.IM 新提交 71%

Sensor fusion on MagAO-X: real time vibration control using accelerometers

MagAO-X上的传感器融合：利用加速度计实现实时振动控制

Parker T. Johnson, Jared R. Males, Povilas Palunas, Olivier Guyon, Sebastiaan Haffert, Joseph Long, Vincent Deo, Julien Lozi, Laird M. Close, Maggie Kautz, Jay Kueny, Jialin Li, Joshua Liberman, Miles Lucas, Matthijs Mars, Eden McEwen, Tiffany Nguyen, Elena Tonucci, Katie Twitchell

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title)

AI总结针对MagAO-X极端AO仪器，设计低成本模块化加速度计遥测系统，识别望远镜振动源并分析其与WFE的相关性，为AO系统预测控制提供基础。

Comments 13 pages, 9 figures, proceeding of SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2026 (Paper No. 14150-87)

2608.10156 2026-08-12 astro-ph.IM 新提交 50%

The eXtreme Wavefront Control Toolkit: High-Contrast Imaging Instrument Control for Ground and Space-Based Coronagraphs

极端波前控制工具包（XWCTk）：地基与空间日冕仪的高对比度成像仪器控制

Jared R. Males, Joseph D. Long, Sebastiaan Y. Haffert, Kyle Van Gorkom, Parker Johnson, Rico Landman, Eden McEwen, Olivier Guyon, Vincent Deo, Miles Lucas, Irina Stefan, Katie Twitchell, Jay Kueny, Joshua Liberman, Adam K. Taras, Adam Schilperoort, Matthijs Mars, Ewan S. Douglas, Laird M. Close

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文介绍专为MagAO-X ExAO仪器开发的XWCTk软件，基于低延迟工具链，可实现仪器控制、数据保存与压缩，适配地基及未来空间高对比度成像仪器，支持远程操作与自动化开发。

Comments Presented at SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2026