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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 4 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2512.22525 2026-08-12 cs.CV 版本更新 57%

DreamOmni3: Scribble-based Editing and Generation

DreamOmni3:基于涂鸦的编辑与生成

Bin Xia, Bohao Peng, Jiyang Liu, Sitong Wu, Jingyao Li, Junjia Huang, Xu Zhao, Yitong Wang, Ruihang Chu, Bei Yu, Jiaya Jia

机构 * CUHK(香港中文大学) ByteDance Inc(字节跳动公司) HKUST(香港科技大学)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DreamOmni3通过结合文本、图像和自由手绘涂鸦,实现更灵活的图形用户界面编辑与生成,解决了复杂编辑任务中的数据创建和框架设计问题。

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2. 机器人多传感器融合 1 篇

2602.16108 2026-08-12 eess.SP 版本更新 79%

Advancing Industry 4.0: Multimodal Sensor Fusion for AI-Based Fault Detection in 3D Printing

推进工业4.0:面向基于3D打印的AI故障检测的多模态传感器融合

Muhammad Fasih Waheed, Shonda Bernadin, Ali Hassan

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);分类 eess.SP

AI总结 本研究提出了一种低成本、便携的多模态传感器融合AI系统,用于实时监测FDM 3D打印过程中的故障,提升制造可靠性和可持续性。

Comments International Journal of Engineering Research and Innovation | v17, n2, Fall/Winter 2025

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3. 音视频/视觉语言融合 2 篇

2607.15779 2026-08-12 cs.CV 版本更新 57%

Multimodal Ambivalence and Hesitancy Recognition via Cross-Attention and Gated Fusion

通过交叉注意力和门控融合进行多模态矛盾与犹豫识别

Oussama Berhili, Yassine Ouzar, Larbi Boubchir

机构 * University of Paris 8(巴黎第八大学) LIASD Laboratory(LIASD实验室)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 为ECCV 2026的ABAW11挑战赛开发多模态框架,用预训练编码器提取多模态特征,建立单模态基线,在此基础上提出含交叉注意力和门控融合的多模态架构,验证集宏F1达0.7394,提升显著。

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2603.03921 2026-08-12 eess.AS 版本更新 50%

Cyclostationarity Analysis as a Complement to Self-Supervised Representations for Speech Deepfake Detection

循环平稳性分析作为语音深度伪造检测中自监督表示的补充

Cemal Hanilçi, Md Sahidullah, Tomi Kinnunen

专题命中 音视频/视觉语言融合 :hybrid fusion(abstract)

AI总结 本文提出基于循环平稳性分析的声学特征提取框架,用于提升语音深度伪造检测的性能。

Comments accepted for publication in IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing

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