多模态信息融合

Deep Multimodal Wearable Sensor Fusion for Detection of Body-Focused Repetitive Behaviors

用于聚焦身体重复行为检测的深度多模态可穿戴传感器融合

Samaneh Rezaeimanesh, Mohsen Behradfar, Mohammad Fili, Guiping Hu

机构 * George Mason University（乔治梅森大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title,abstract)

AI总结 本研究开发多模态深度学习框架，利用腕戴式传感器数据检测聚焦身体的重复行为，在二元及九分类任务中均优于单模态基线，为可穿戴辅助心理健康诊断奠定基础。

Learning When to See and When to Feel: Adaptive Vision-Torque Fusion for Contact-Aware Manipulation

学习何时视觉何时触觉：适应性视觉-扭矩融合用于接触感知操控

Jiuzhou Lei, Chang Liu, Yu She, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University（普渡大学爱德华森工业工程学院） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（德州农工大学扎克里土木与环境工程系） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出适应性视觉-扭矩融合策略，通过比较不同融合方法提升机器人操控性能，实验显示方法在成功率上优于基线14%。