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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-10 至 2026-08-10 共收录 3 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2608.01301 2026-08-10 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

Ranking Image Fusion the Way Humans Do: A Learned Pairwise Preference Measure for Infrared-Visible Fusion Assessment

以人类方式进行图像融合排序:用于红外-可见光融合评估的学习型成对偏好度量

Haoran Liu, Mingzhe Liu, Peng Li, Guibin Zan

专题命中 红外-可见光融合 :image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对红外-可见光图像融合缺乏理想参考、成对比较成本高的问题,提出LPIFM模型,利用新偏好语料库训练,可准确复现人类成对判断,性能优于传统度量,还公开了相关数据集与代码。

Comments 23 pages, 8 figures

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2. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2608.06943 2026-08-10 cs.CV 新提交 57%

Dual-Space Modality Consistency Learning for Universal Cross-Modal Re-Identification

用于通用跨模态行人重识别的双空间模态一致性学习

Yujian Zhao, Yukang Zhao, Hankun Liu, Haoxuan Xu, Bo Li, Hanzi Wan, Guanglin Niu

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院) School of Humanities and Social Sciences, Beihang University(北京航空航天大学人文与社会科学高等研究院) School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :visible-infrared(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DSMCL即插即用框架,联合建模空间与频域一致性,在5个数据集的17项协议上提升跨模态ReID基线性能,适配多样化异构模态场景。

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3. 融合架构与评测 1 篇

2608.07183 2026-08-10 cs.LG 新提交 50%

Conformal Fusion Under Missing Modalities

缺失模态下的共形融合

Alireza Moayedikia

机构 * Swinburne University of Technology(斯威本科技大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出MCCF架构,解决缺失模态下的多模态融合问题,该架构兼具模态缺失鲁棒性与校准不确定性,在多基准测试中表现出良好的覆盖率与精度性能。

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