视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-06 至 2026-08-06 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2608.04319 2026-08-06 eess.SP cs.SY eess.SY 新提交 57%

用于精确胃肠道动力跟踪的双IMU系统

Ziyao Zhou, Boyan Li, Chenyang Ren, Tiancheng Cao, Dawei Wang, Hen-Wei Huang

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 eess.SP

AI总结该研究针对单IMU系统易受伪影干扰的问题，提出双IMU系统，结合传感器融合算法可有效区分胃肠道动力与身体运动，实现精确胃肠道动力跟踪。

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