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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-06 至 2026-08-06 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 医学影像融合 1 篇

2509.22874 2026-08-06 cs.CV 版本更新 57%

Deformable Medical Image Registration with KAN-based Implicit Neural Representations

基于KAN的隐式神经表示的可变形医学图像配准

Nikita Drozdov, Marat Zinovev, Dmitry Sorokin

机构 * Lomonosov Moscow State University(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学)

专题命中 医学影像融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于KAN的INR框架KAN-IDIR与RandKAN-IDIR,用于无需数据集级训练的逐对优化可变形医学图像配准,在多模态医学图像上实现高准确性、低开销与稳定性,适用于临床研究。

Comments Accepted at Machine Learning and Knowledge Extraction

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2. 机器人多传感器融合 1 篇

2608.04319 2026-08-06 eess.SP cs.SY eess.SY 新提交 57%

Dual IMU System for Accurate Gastrointestinal Motility Tracking

用于精确胃肠道动力跟踪的双IMU系统

Ziyao Zhou, Boyan Li, Chenyang Ren, Tiancheng Cao, Dawei Wang, Hen-Wei Huang

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 该研究针对单IMU系统易受伪影干扰的问题,提出双IMU系统,结合传感器融合算法可有效区分胃肠道动力与身体运动,实现精确胃肠道动力跟踪。

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