视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 2 篇

2608.00530 2026-08-04 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Unleashing the Power of Text: Text-Guided Flow Matching for Image Fusion under Complex Degradations

释放文本的力量：面向复杂退化场景的文本引导流匹配图像融合

Axi Niu, Jieheng Li, Kang Zhang, Qingsen Yan, Jinqiu Sun, Yanning Zhang

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对复杂退化下红外-可见光图像融合的挑战，提出文本引导的TGFusion框架，通过多流联合流Transformer实现动态文本引导，在多类退化场景下取得优异融合性能。

Comments 12 pages, 9 figures, including supplementary material

2604.00086 2026-08-04 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 57%

Hierarchical Pre-Training of Vision Encoders with Large Language Model

基于大语言模型的视觉编码器分层预训练

Eugene Lee, Ting-Yu Chang, Jui-Huang Tsai, Jiajie Diao, Chen-Yi Lee

机构 * University of Cincinnati（辛辛那提大学）； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学）

专题命中通用Image Fusion ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出HIVE框架，通过引入视觉编码器与大语言模型间的分层交叉注意力机制，提升视觉语言对齐，改进特征融合与表征学习，实验表明其在图像分类和多模态任务中表现优异。

Comments 17 pages, 14 figures, accepted to Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR) Workshops 2026. 5th MMFM Workshop: What is Next in Multimodal Foundation Models?

Journal ref In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 7415-7424) 2026