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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2608.02092 2026-08-04 cs.CV cs.MM 新提交 84%

Deep Multimodal Fusion Detection through Spatial Mask and Channel Fusion

基于空间掩码与通道融合的深度多模态融合检测

Guandi Wang, Ming Li, Yunsen Xing, Junle Liu

机构 * KTH Royal Institute of Technology(KTH皇家理工学院) University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(title,abstract);feature-level fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文针对现有多模态融合检测的过拟合问题,提出Attention-Driven Complementarity Resampling框架,通过语义掩码交换与可学习通道竞争实现跨模态目标检测的性能提升,在多数据集上取得了有竞争力的结果。

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2608.01807 2026-08-04 cs.CV 新提交 57%

Parameter-Dynamic Adaptive Fusion and Calibration Network for RGBT Tracking

用于RGBT跟踪的参数动态自适应融合与校准网络

Zhaoding Ding, Chenglong Li, Jiandong Jin, Kewei Ying, Wentao Wu

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有RGBT跟踪器融合参数无法适配目标状态变化的问题,提出PAFCNet,通过TA-HyperNet生成目标条件参数,实现动态融合与时序校准,在多RGBT跟踪基准上取得竞争力性能。

Comments 9 pages,4 figures; Under review

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