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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2606.01173 2026-08-04 cs.CV 版本更新 74%

Bridging Multimodal Fusion and Expert Routing via Spectral Reliability Descriptors for Robust Object Detection

复用融合时频谱可靠性用于RGB-红外目标检测的自适应融合与专家路由

Yefeng Wu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(title);分类 cs.CV

AI总结 提出一种无参数的7维频谱可靠性描述符,通过频谱可靠性融合和可靠性条件专家路由,提升RGB-红外目标检测在退化条件下的性能。

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