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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 5 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2604.00086 2026-08-04 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 57%

Hierarchical Pre-Training of Vision Encoders with Large Language Model

基于大语言模型的视觉编码器分层预训练

Eugene Lee, Ting-Yu Chang, Jui-Huang Tsai, Jiajie Diao, Chen-Yi Lee

机构 * University of Cincinnati(辛辛那提大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 通用Image Fusion :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HIVE框架,通过引入视觉编码器与大语言模型间的分层交叉注意力机制,提升视觉语言对齐,改进特征融合与表征学习,实验表明其在图像分类和多模态任务中表现优异。

Comments 17 pages, 14 figures, accepted to Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR) Workshops 2026. 5th MMFM Workshop: What is Next in Multimodal Foundation Models?

Journal ref In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 7415-7424) 2026

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2. 红外-可见光融合 1 篇

2606.01173 2026-08-04 cs.CV 版本更新 74%

Bridging Multimodal Fusion and Expert Routing via Spectral Reliability Descriptors for Robust Object Detection

复用融合时频谱可靠性用于RGB-红外目标检测的自适应融合与专家路由

Yefeng Wu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(title);分类 cs.CV

AI总结 提出一种无参数的7维频谱可靠性描述符,通过频谱可靠性融合和可靠性条件专家路由,提升RGB-红外目标检测在退化条件下的性能。

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3. 机器人多传感器融合 2 篇

2605.22259 2026-08-04 cs.LG cs.CV cs.RO 版本更新 82%

An Evidence Hierarchy for Bayesian Object Classification via OSINT-Aided Heterogeneous Sensor Fusion

基于OSINT辅助异质传感器融合的贝叶斯目标分类证据层级

Jan Nausner, Michael Hubner

机构 * Center for Digital Safety & Security, Austrian Institute of Technology GmbH (AIT)(数字安全与安全研究所,奥地利技术研究院(AIT))

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于OSINT辅助的异质传感器融合方法,通过建立新的证据层级模型,结合上下文信息和领域知识,提升对CBRNE威胁的分类准确率,实验结果表明该方法在抗干扰和先验不匹配方面具有优势,分类准确率高达95%。

Comments 6 pages, 1 figure; \c{opyright} 2026 IEEE. Accepted for the 2026 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2026)

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2607.16898 2026-08-04 cs.CV cs.CL cs.CR 版本更新 57%

Cross-Branch Conflict as a Shield: Safeguarding Facial Identities in Unified Multimodal Image Editing

跨分支冲突作为一种保护手段:在统一多模态图像编辑中保护面部身份

Weiwei Tan, Junxian Li, Rui Wang, Zhenhua Xu, Yanjun Zhang, Yu Leo Zhang

专题命中 机器人多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究统一多模态模型中个人肖像编辑的安全问题,提出CCS统一对抗保护框架,通过联合驱动ViT和VAE表示及破坏跨分支兼容性,防止模型恢复身份信息,在抑制身份保留编辑上表现优于现有方法。

Comments 14 pages, preprint

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4. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2603.25538 2026-08-04 cs.LG cs.SE 版本更新 71%

ARMOR: A Robust Self-Supervised Framework for Root Cause Analysis in Microservices under Missing Modality

面向缺失数据的多模态融合用于统一微服务故障管理

Wenzhuo Qian, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Zhipeng Gao, Jiayi Chen, Zhiwei Ling, Shuiguang Deng

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(title)

AI总结 本文提出ARMOR框架,通过自监督学习解决微服务故障管理中多模态数据缺失问题,提升异常检测、故障分类和根本原因定位的性能。

Comments Accepted by the Proceedings of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE '26), 2026. This is the authors' version of the work; the definitive Version of Record is forthcoming

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