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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 10 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 2 篇

2608.00530 2026-08-04 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Unleashing the Power of Text: Text-Guided Flow Matching for Image Fusion under Complex Degradations

释放文本的力量:面向复杂退化场景的文本引导流匹配图像融合

Axi Niu, Jieheng Li, Kang Zhang, Qingsen Yan, Jinqiu Sun, Yanning Zhang

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对复杂退化下红外-可见光图像融合的挑战,提出文本引导的TGFusion框架,通过多流联合流Transformer实现动态文本引导,在多类退化场景下取得优异融合性能。

Comments 12 pages, 9 figures, including supplementary material

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2604.00086 2026-08-04 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 57%

Hierarchical Pre-Training of Vision Encoders with Large Language Model

基于大语言模型的视觉编码器分层预训练

Eugene Lee, Ting-Yu Chang, Jui-Huang Tsai, Jiajie Diao, Chen-Yi Lee

机构 * University of Cincinnati(辛辛那提大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 通用Image Fusion :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HIVE框架,通过引入视觉编码器与大语言模型间的分层交叉注意力机制,提升视觉语言对齐,改进特征融合与表征学习,实验表明其在图像分类和多模态任务中表现优异。

Comments 17 pages, 14 figures, accepted to Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR) Workshops 2026. 5th MMFM Workshop: What is Next in Multimodal Foundation Models?

Journal ref In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 7415-7424) 2026

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2. 红外-可见光融合 1 篇

2606.01173 2026-08-04 cs.CV 版本更新 74%

Bridging Multimodal Fusion and Expert Routing via Spectral Reliability Descriptors for Robust Object Detection

复用融合时频谱可靠性用于RGB-红外目标检测的自适应融合与专家路由

Yefeng Wu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(title);分类 cs.CV

AI总结 提出一种无参数的7维频谱可靠性描述符,通过频谱可靠性融合和可靠性条件专家路由,提升RGB-红外目标检测在退化条件下的性能。

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3. 机器人多传感器融合 2 篇

2605.22259 2026-08-04 cs.LG cs.CV cs.RO 版本更新 82%

An Evidence Hierarchy for Bayesian Object Classification via OSINT-Aided Heterogeneous Sensor Fusion

基于OSINT辅助异质传感器融合的贝叶斯目标分类证据层级

Jan Nausner, Michael Hubner

机构 * Center for Digital Safety & Security, Austrian Institute of Technology GmbH (AIT)(数字安全与安全研究所,奥地利技术研究院(AIT))

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于OSINT辅助的异质传感器融合方法,通过建立新的证据层级模型,结合上下文信息和领域知识,提升对CBRNE威胁的分类准确率,实验结果表明该方法在抗干扰和先验不匹配方面具有优势,分类准确率高达95%。

Comments 6 pages, 1 figure; \c{opyright} 2026 IEEE. Accepted for the 2026 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2026)

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2607.16898 2026-08-04 cs.CV cs.CL cs.CR 版本更新 57%

Cross-Branch Conflict as a Shield: Safeguarding Facial Identities in Unified Multimodal Image Editing

跨分支冲突作为一种保护手段:在统一多模态图像编辑中保护面部身份

Weiwei Tan, Junxian Li, Rui Wang, Zhenhua Xu, Yanjun Zhang, Yu Leo Zhang

专题命中 机器人多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究统一多模态模型中个人肖像编辑的安全问题,提出CCS统一对抗保护框架,通过联合驱动ViT和VAE表示及破坏跨分支兼容性,防止模型恢复身份信息,在抑制身份保留编辑上表现优于现有方法。

Comments 14 pages, preprint

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4. 音视频/视觉语言融合 3 篇

2603.25538 2026-08-04 cs.LG cs.SE 版本更新 71%

ARMOR: A Robust Self-Supervised Framework for Root Cause Analysis in Microservices under Missing Modality

面向缺失数据的多模态融合用于统一微服务故障管理

Wenzhuo Qian, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Zhipeng Gao, Jiayi Chen, Zhiwei Ling, Shuiguang Deng

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(title)

AI总结 本文提出ARMOR框架,通过自监督学习解决微服务故障管理中多模态数据缺失问题,提升异常检测、故障分类和根本原因定位的性能。

Comments Accepted by the Proceedings of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE '26), 2026. This is the authors' version of the work; the definitive Version of Record is forthcoming

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2608.00043 2026-08-04 eess.SP cs.AI 新提交 57%

Multimodal Wearable-Based Olfactory-Induced Emotion Recognition in Arousal-Valence Dimensions

基于多模态可穿戴设备的嗅觉诱导唤醒-效价维度情感识别

Chen-Yang Xu, Lan Zhang, Fei-Yi Fan, Bin Hu, Qing-Hao Meng

专题命中 音视频/视觉语言融合 :hybrid fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 针对现有嗅觉情感研究的维度失衡与多模态数据不足问题,构建多模态嗅觉情感数据集,提出STF-HFNet模型,在两个数据集上取得最优情感识别准确率。

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2608.00986 2026-08-04 cs.CV 新提交 57%

Understanding and Overcoming Cross-modal Fusion Bias in Multimodal Anomaly Detection From A Fisher Information Perspective

从费舍尔信息视角理解和克服多模态异常检测中的跨模态融合偏差

Kaifang Long, Lianbo Ma, Liming Liu, Guoyang Xie

机构 * Northeastern University(东北大学) CATL(宁德时代)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对多模态异常检测中被忽视的跨模态融合偏差问题,提出即插即用框架UCFB,经实验验证在多种设置下均实现性能提升。

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5. 融合架构与评测 2 篇

2608.02092 2026-08-04 cs.CV cs.MM 新提交 84%

Deep Multimodal Fusion Detection through Spatial Mask and Channel Fusion

基于空间掩码与通道融合的深度多模态融合检测

Guandi Wang, Ming Li, Yunsen Xing, Junle Liu

机构 * KTH Royal Institute of Technology(KTH皇家理工学院) University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(title,abstract);feature-level fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文针对现有多模态融合检测的过拟合问题,提出Attention-Driven Complementarity Resampling框架,通过语义掩码交换与可学习通道竞争实现跨模态目标检测的性能提升,在多数据集上取得了有竞争力的结果。

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2608.01807 2026-08-04 cs.CV 新提交 57%

Parameter-Dynamic Adaptive Fusion and Calibration Network for RGBT Tracking

用于RGBT跟踪的参数动态自适应融合与校准网络

Zhaoding Ding, Chenglong Li, Jiandong Jin, Kewei Ying, Wentao Wu

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有RGBT跟踪器融合参数无法适配目标状态变化的问题,提出PAFCNet,通过TA-HyperNet生成目标条件参数,实现动态融合与时序校准,在多RGBT跟踪基准上取得竞争力性能。

Comments 9 pages,4 figures; Under review

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