多模态信息融合

Multi-sensor fusion for fine-guidance and milliarcsecond-level attitude estimation of balloon-borne telescope

用于球载望远镜精引导及毫角秒级姿态估计的多传感器融合技术

Philippe Voyer, Maya Amit, Steven J. Benton, Benjamin E. Boyd, Anthony M. Brown, Giulia Cerini, Paul Clark, Matthew Craigie, Christopher J. Damaren, Tim Eifler, Spencer W. Everett, Aurelien A. Fraisse, Leo W. H. Fung, Ajay S. Gill, Suren Gourapura, Eric Habjan, John W. Hartley, David Harvey, Bradley Holder, Eric M. Huff, Mathilde Jauzac, William C. Jones, David Lagattuta, Gavin Leroy, Jason S. -Y. Leung, Lun Li, Thuy Vy T. Luu, Richard Massey, Jacqueline E. McCleary, Adyn Miles, Johanna M. Nagy, C. Barth Netterfield, Emaad Paracha, Susan F. Redmond, Jason D. Rhodes, Andrew Robertson, L. Javier Romualdez, Sayan Saha, Jürgen Schmoll, Mohamed M. Shaaban, Ellen Sirks, Sut Ieng Tam, Simon Tartakovsky, Georgios N. Vassilakis, André Z. Vitorelli, Bryce Warren, Alfredo Zenteno

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；multi-sensor fusion(title)

AI总结 本研究针对球载望远镜的滚动泄漏问题，基于SuperBIT飞行数据开发仿真框架，对比单星与多星引导架构，发现多星估计可显著降低滚动引发的图像运动，为GigaBIT的多星精引导架构研究提供支撑。

Comments 21 pages, 10 figures, SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2026

DoubleHelix: Structured Cross-Modal Fusion for Audio-Visual Speech Recognition with LLMs

DoubleHelix：结合大语言模型的视听语音识别结构化跨模态融合方法

Ziwei Cheng, Zhenhua Tan, Zhuomin Zhu

专题命中 音视频/视觉语言融合 ：multimodal fusion(abstract)

AI总结 该研究针对视听语音识别跨模态融合缺乏结构化迭代优化的问题，提出DoubleHelix融合框架，通过三个组件实现迭代交互与退化感知增强，在LRS3数据集上大幅降低词错误率并提升噪声鲁棒性。

Comments ACM MM2026 ACCEPTED

UniPolymer: A Unified Framework for Property Prediction, Structure Recommendation, and Evaluation in Polyimide Design

UniPolymer：聚酰亚胺设计中用于属性预测、结构推荐与评估的统一框架

Junquan Hu, Zhihui Wang, Peng Xu, Xinru Guo, Xintong Li, Kun Lu, Ben Fei

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(abstract)

AI总结 UniPolymer是聚酰亚胺设计的统一框架，通过建立结构-属性映射、生成候选并评估排序，提升了属性预测与候选评估性能，减少了高成本实验的候选数量。