视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-31 至 2026-07-31 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 多聚焦/多曝光融合 1 篇

2408.06083 2026-07-31 cs.CV 版本更新 57%

面向非朗伯表面的鲁棒单目深度估计

Junrui Zhang, Jiaqi Li, Yachuan Huang, Yiran Wang, Jinghong Zheng, Liao Shen, Zhiguo Cao

专题命中多聚焦/多曝光融合：multi-exposure(abstract)；分类 cs.CV

AI总结该研究针对单目深度估计在非朗伯表面预测鲁棒性不足的问题，提出梯度域约束的区域引导方法及可选光照融合模块，在相关数据集和竞赛测试中取得优于Depth Anything V2的性能。

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