视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-29 至 2026-07-29 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2607.25612 2026-07-29 cs.AI 新提交 50%

用于天气模拟的多传感器对齐

Samsad Alam, Devyani Lambhate, Aditya Mohan, Vishal Kumar, Vaibhav Katewa

机构 * Indian Institute of Science（印度科学研究所）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结研究针对自动驾驶车辆在恶劣天气下的感知问题，提出参考数据集对齐方法和统一天气编辑方法进行多传感器对齐，经实验验证方法有效，能提升3D目标检测模型在不同天气下的鲁棒性。