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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 2 篇

2607.04498 2026-07-28 cs.CV cs.SD 版本更新 57%

UniSkip-Mamba: A Frequency-Aware State Space Model for Audio-Visual Temporal Forgery Localization

UniSkip-Mamba:用于视听时间伪造定位的频率感知状态空间模型

Cangjin Yu, Quan Zhang, Dan Jiang, Ke Zhang

机构 * Soochow University(苏州大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视听时间伪造定位,通过频域分析发现伪造特征集中在低中频,提出融合多模态序列与新颖扫描机制的UniSkip-Mamba框架,实现性能提升和推理加速。

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2607.22794 2026-07-28 cs.LG cs.AI cs.CL cs.SD 新提交 50%

Multimodal Domain Generalization for Depression Detection: An Attention-Based BiLSTM Network with Domain-Adversarial Training

用于抑郁症检测的多模态域泛化:基于注意力的双向长短期记忆网络与域对抗训练

Ali Tabaraei, Federico Simonetta, Stavros Ntalampiras

机构 * University of Milan(米兰大学) Gran Sasso Science Institute (GSSI)(大萨索科学研究所)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 研究针对深度学习抑郁症检测泛化受限问题,提出含域泛化的多模态检测框架,集成BiLSTM与注意力机制,用梯度反转层增强泛化,实验表明该方法提升了准确率和F1分数,超越现有基准,消融研究突出各因素贡献。

Comments 12 pages, 8 figures, 6 tables. Accepted for publication in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS)

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