多模态信息融合

FogDrive: A Multi-Modal Synthetic Driving Dataset for Perception under Graded Fog

FogDrive：用于分级雾天感知的多模态合成驾驶数据集

Vansh Panwar

机构 * Indian Institute of Technology, Guwahati（印度理工学院古瓦哈提分校） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FogDrive是用于分级雾天感知的多模态合成驾驶数据集，基于CARLA模拟器构建，含多种传感器数据，模拟不同密度雾。通过跨两种范式建立基线基准，得出训练中混合多密度雾可收紧3D边界框几何形状等见解，将开源加速多模态研究。