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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 3 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 3 篇

2607.23600 2026-07-28 cs.CV 新提交 88%

ConFusion: Continuous Fusion Space Learning for Fine-Grained Controllable Infrared and Visible Image Fusion

ConFusion:用于细粒度可控红外与可见光图像融合的连续融合空间学习

Guo Yurong, He Yufei, Li Yonghao, Chang Dongliang, Zhang Ke, Ma Zhanyu

机构 * North China Electric Power University(华北电力大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

专题命中 红外-可见光融合 :image fusion(title,abstract);infrared and visible(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究可控红外与可见光图像融合,提出ConFusion框架,通过高斯条件空间感知调制学习连续融合空间,采用双分支架构及相关模块实现实例级细粒度可控融合,实验证明其在融合质量和下游任务上达先进水平。

Comments 10 pages, 5 figures

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2607.24110 2026-07-28 cs.CV cs.LG physics.optics 新提交 57%

BeyondFusion: Self-Aligned Latent Diffusion for Calibration-Free Infrared Super-Resolution and Infrared-Visible Fusion

超越融合:用于无校准红外超分辨率和红外-可见光融合的自对齐潜在扩散

Minchong Chen, Xiaoyun Yuan, Minyu Cao, Jianing Zhang, Jun Zhang, Shuyang Liu, Xiaokang Yang

专题命中 红外-可见光融合 :infrared and visible(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对移动红外-可见光成像中跨传感器未对准问题,提出超越融合框架,通过引入跨模态自对齐模块及未对准增强模块,实现无校准条件下的红外超分辨率和红外-可见光融合,经实验验证了其有效性。

Comments 13 pages

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2607.19942 2026-07-28 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

G-MAD: A Game-Based Data Generation Framework for Multi-View RGB-T Aerial Object Detection

G-MAD:用于多视图RGB-T航空目标检测的基于游戏的数据生成框架

Yechan Kim, JongHyun Park, Dongho Yoon, Namhoon Jung, Moongu Jeon

机构 * LIG Defense&Aerospace(LIG国防与航空航天公司) GIST(韩国科学技术院)

专题命中 红外-可见光融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对航空目标检测中数据集构建的问题,提出基于游戏的G-MAD数据生成框架,可解决视点控制、数据对齐及标注成本等问题,支持多视图相机放置等功能,还构建并发布了AMOD基准。

Comments ACM Multimedia 2026 (Supplementary Material Included)

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