视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2607.23220 2026-07-28 eess.SY cs.SY 新提交 50%

用于DIY无人机研究的飞行控制、遥测和视频流的嵌入式固件开发

Ad-Deen Mahbub, Indroneel Roy, Mohammad Kamruzzaman Khan Prince

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结针对低成本无人机，基于双核ESP32-S3微控制器设计优化固件，利用内核任务分配、零拷贝缓冲区等技术，实现飞行控制、遥测和视频传输，经实验评估能提供精确稳定支持，助力DIY项目和研究。

Comments 6 pages, 12 figures, Pre-print

↑