arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2607.19942 2026-07-28 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

G-MAD: A Game-Based Data Generation Framework for Multi-View RGB-T Aerial Object Detection

G-MAD:用于多视图RGB-T航空目标检测的基于游戏的数据生成框架

Yechan Kim, JongHyun Park, Dongho Yoon, Namhoon Jung, Moongu Jeon

机构 * LIG Defense&Aerospace(LIG国防与航空航天公司) GIST(韩国科学技术院)

专题命中 红外-可见光融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对航空目标检测中数据集构建的问题,提出基于游戏的G-MAD数据生成框架,可解决视点控制、数据对齐及标注成本等问题,支持多视图相机放置等功能,还构建并发布了AMOD基准。

Comments ACM Multimedia 2026 (Supplementary Material Included)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2607.04498 2026-07-28 cs.CV cs.SD 版本更新 57%

UniSkip-Mamba: A Frequency-Aware State Space Model for Audio-Visual Temporal Forgery Localization

UniSkip-Mamba:用于视听时间伪造定位的频率感知状态空间模型

Cangjin Yu, Quan Zhang, Dan Jiang, Ke Zhang

机构 * Soochow University(苏州大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视听时间伪造定位,通过频域分析发现伪造特征集中在低中频,提出融合多模态序列与新颖扫描机制的UniSkip-Mamba框架,实现性能提升和推理加速。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏