视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-23 至 2026-07-23 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2606.28445 2026-07-23 cs.SD cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 50%

LoRA-Tuned Large Language Models for Dementia Detection via Multi-View Speech-Derived Features

基于多视角语音特征的LoRA微调大语言模型用于痴呆检测

Jonghyeon Park, Olivier Jiyoun Jung, Myungwoo Oh

机构 * NAVER Cloud（NAVER云）； Division of Communication and Media, Ewha Womans University（通信与媒体系，成均馆大学）

专题命中音视频/视觉语言融合：multimodal fusion(abstract)

AI总结提出LoRA微调LLM，通过统一提示整合ASR转录、话语主题、时间流畅度和音韵序列四种语音特征，实现多视角推理，在ADReSSo上F1达90.14%。

Comments Accepted at INTERSPEECH 2026

2. 融合架构与评测 1 篇

2602.17330 2026-07-23 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

SubQuad: Near-Quadratic-Free Structure Inference with Distribution-Balanced Objectives in Adaptive Receptor framework

SubQuad：在自适应受体框架中利用分布平衡目标的近二次自由结构推断

Rong Fu, Zijian Zhang, Kun Liu, Jiekai Wu, Xianda Li, Simon Fong

机构 * University of Macau（澳门大学）； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）； University of Southampton（南安普顿大学）； Juntendo University（顺天堂大学）； University of Bologna（博洛尼亚大学）

专题命中融合架构与评测：multimodal fusion(abstract)

AI总结 SubQuad通过结合抗原感知的近子二次检索、GPU加速的亲和力核、学习多模态融合和公平性约束聚类，解决大规模群体适应性免疫谱分析中的二次成本和数据不平衡问题，提升效率与公平性。

Comments 27 pages, 9 figures. In the previous version, Juntendo University was erroneously listed as the affiliation; we must clarify that this paper has absolutely no relation to Juntendo University. Therefore, we have replaced this affiliation in the new version