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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-23 至 2026-07-23 共收录 5 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2607.19879 2026-07-23 cs.CV 新提交 88%

Current Injection Spiking Neural Network for Infrared and Visible Image Fusion

用于红外与可见光图像融合的电流注入脉冲神经网络

Rui Zhao, Zhuoyuan Li, Wenrui Li, Yanchen Dong, Yajing Zheng, Giuseppe Valenzise, Weisi Lin

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) State Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室)

专题命中 红外-可见光融合 :image fusion(title,abstract);infrared and visible(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究红外与可见光图像融合问题,提出CIS - Fuse脉冲网络,通过电流注入脉冲算子在膜电位水平实现跨模态融合,构建双向跨模态融合模块并部署在双分支架构上,实验表明其融合质量与基于ANN的方法相当且更节能。

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2607.20238 2026-07-23 cs.CV 新提交 79%

Not All Patches are Equal: Sampling Matters for Visible-Infrared Pre-Training

并非所有补丁都一样:可见-红外预训练中的采样很重要

Qiwei Ma, Bin Deng, Junjie Zhu, Qiangjuan Huang, Puhong Duan, Ke Yang, Xudong Kang, Shutao Li

机构 * Yuelushan Center for Industrial Innovation(岳麓山工业创新中心) Intelligent Game and Decision Lab(智能游戏与决策实验室)

专题命中 红外-可见光融合 :visible-infrared(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对可见-红外预训练,提出重要性感知采样(IAS)方法,通过从红外结构线索导出权重、学习重要性掩码及采用补丁课程学习策略调整训练重点,在多个VIS-IR基准实验中比基线有改进。

Comments 13 pages, 11 figures,

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2. 音视频/视觉语言融合 2 篇

2602.02533 2026-07-23 cs.RO cs.LG 74%

HMVLA: Hyperbolic Multimodal Fusion for Vision-Language-Action Models

HMVLA:超几何多模态融合用于视觉-语言-动作模型

Kun Wang, Xiao Feng, Mingcheng Qu, Tonghua Su

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Chongqing Research Institute of HIT(重庆HIT研究 institute) Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)(广东人工智能与数字经济实验室(深圳))

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(title);分类 cs.RO

AI总结 HMVLA通过在双曲空间中融合视觉、语言和动作信息,提升多模态语义对齐的效率和准确性。

Comments 5 pages,5 figures,ICASSP

Journal ref ICASSP 2026 - 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)

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2606.28445 2026-07-23 cs.SD cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 50%

LoRA-Tuned Large Language Models for Dementia Detection via Multi-View Speech-Derived Features

基于多视角语音特征的LoRA微调大语言模型用于痴呆检测

Jonghyeon Park, Olivier Jiyoun Jung, Myungwoo Oh

机构 * NAVER Cloud(NAVER云) Division of Communication and Media, Ewha Womans University(通信与媒体系,成均馆大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 提出LoRA微调LLM,通过统一提示整合ASR转录、话语主题、时间流畅度和音韵序列四种语音特征,实现多视角推理,在ADReSSo上F1达90.14%。

Comments Accepted at INTERSPEECH 2026

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3. 融合架构与评测 1 篇

2602.17330 2026-07-23 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

SubQuad: Near-Quadratic-Free Structure Inference with Distribution-Balanced Objectives in Adaptive Receptor framework

SubQuad:在自适应受体框架中利用分布平衡目标的近二次自由结构推断

Rong Fu, Zijian Zhang, Kun Liu, Jiekai Wu, Xianda Li, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Southampton(南安普顿大学) Juntendo University(顺天堂大学) University of Bologna(博洛尼亚大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 SubQuad通过结合抗原感知的近子二次检索、GPU加速的亲和力核、学习多模态融合和公平性约束聚类,解决大规模群体适应性免疫谱分析中的二次成本和数据不平衡问题,提升效率与公平性。

Comments 27 pages, 9 figures. In the previous version, Juntendo University was erroneously listed as the affiliation; we must clarify that this paper has absolutely no relation to Juntendo University. Therefore, we have replaced this affiliation in the new version

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