NGPS: GPS-Denied Aerial Geo-Localization and 2.5D Reconstruction via Deep Satellite Image Matching and Multi-Rate Sensor Fusion
NGPS：通过深度卫星图像匹配和多速率传感器融合实现无GPS的航空地理定位和2.5D重建
专题命中 遥感融合与全色锐化 ：sensor fusion(title)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 研究针对高空无人机视觉地理定位问题，提出NGPS框架，通过深度卫星图像匹配及多速率传感器融合实现无GPS绝对定位，结合多种技术，经实验在五个飞行序列上取得良好效果，相比单目VIO有显著提升，且能实时运行并部分开源。
Comments 9 pages (8-page paper + IEEE copyright/citation cover page), 6 figures. Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026
