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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-22 至 2026-07-22 共收录 4 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2601.13715 2026-07-22 cs.CV 版本更新 57%

MVGD-Net: A Novel Motion-aware Video Glass Surface Detection Method

MVGD-Net: 一种新颖的运动感知视频玻璃表面检测网络

Yiwei Lu, Hao Huang, Tao Yan

机构 * Tao Yan(谭燕)

专题命中 机器人多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MVGD-Net通过利用视频中运动不一致特性,提出新颖网络检测玻璃表面,结合多模块融合与大规模数据集提升检测性能。

Comments This paper has been accepted by the 40th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-26). It contians 9 pages, 11 figures

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2. 融合架构与评测 3 篇

2606.15265 2026-07-22 cs.CV 版本更新 74%

Trusted Multi-View Deep Learning Classification of Fetal Congenital Heart Disease with Feature-level and Decision-level Fusion

基于特征级与决策级融合的胎儿先天性心脏病可信多视图深度学习分类

Tan Zhou, Shifa Yao, Suncheng Xiang, Dahong Qian, Baoying Ye

机构 * School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(生物医学工程学院,上海交通大学) Shanghai Key Laboratory of Embryo Original Diseases(上海胚胎原发疾病重点实验室) Shanghai Municipal Key Clinical Specialty(上海市级重点临床专科)

专题命中 融合架构与评测 :decision-level fusion(title);分类 cs.CV

AI总结 提出一种多视图深度学习框架,通过特征提取、注意力机制和不确定性决策融合超声心动图多视角图像,实现胎儿先天性心脏病高精度二分类。

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2607.14702 2026-07-22 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

Team RAS in 11th ABAW Competition: Multimodal Ambivalence Recognition Approach

第十一届ABAW竞赛中的团队RAS:多模态矛盾情绪识别方法

Elena Ryumina, Maxim Markitantov, Alexandr Axyonov, Fedor Shchetinin, Timur Abdulkadirov, Dmitry Ryumin, Alexey Karpov

机构 * St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences (SPC RAS)(俄罗斯科学院圣彼得堡联邦研究中心) HSE University(圣彼得堡高等经济学院) ITMO University(圣彼得堡国立信息技术机械与光学大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对第十一届ABAW竞赛的视频级矛盾情绪和犹豫情绪识别,提出以文本为中心的多模态方法,用文本残差融合模型结合多种特征,实验表明该方法能有效提高识别性能,无需大型模型集成。

Comments 10 pages, 2 figures

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2507.16216 2026-07-22 math.OC 版本更新 50%

Conservative fusion of unbiased partial state estimates: CI is optimal

无偏部分状态估计的保守融合:协方差交集是最优的

Jochen Trumpf, Behzad Zamani, Chris Manzie

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 研究两个无偏部分状态估计信息融合时,证明协方差交集(CI)在保守无偏线性融合规则中最优,还表明三个优化问题等价,给出可解性条件及相关成本函数最优解方程。

Comments Provisionally accepted for Automatica

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