DeeperRadar: End-to-End MIMO Radar Design and Multi-Modal Fusion for Autonomous Vehicle Perception
深度雷达:用于自动驾驶车辆感知的端到端MIMO雷达设计与多模态融合
机构 * Technion–Israel Institute of Technology(以色列理工学院) ; Ben-Gurion University of the Negev(内盖夫本-古里安大学)
专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(title);分类 cs.RO
AI总结 深度雷达以雷达为中心,通过端到端学习稀疏采集模式,共同设计雷达传感与多模态3D检测。其可学习的MIMO设计模块在融合网络中训练,由其他传感器监督。在RADIal数据集上评估,能发现稀疏配置,降低成本与复杂性,表明最优设计取决于融合堆栈和感知任务。
Comments Accepted for publication at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)