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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2512.12477 2026-07-17 cs.AI cs.LG 版本更新 50%

DualHNIE: Dual-Channel Hypergraph Learning for Node Importance Estimation in Heterogeneous Knowledge Graphs

MetaHGNIE:异构知识图谱中的元路径诱导超图对比学习

Jiawen Chen, Yanyan He, Qi Shao, Mengli Wei, Duxin Chen, Wenwu Yu, Yanlong Zhao

机构 * Jiangsu Key Laboratory of Networked Collective Intelligence, School of Mathematics, Southeast University(江苏网络集体智能重点实验室,数学学院,东南大学) Jiangsu Key Laboratory of Networked Collective Intelligence, School of Cyber Science and Engineering, Southeast University(江苏网络集体智能重点实验室,网络科学与工程学院,东南大学) State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, University of Chinese Academy of Sciences(数学科学国家重点实验室,数学与系统科学研究院,中国科学院大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 研究异构知识图谱中节点重要性估计问题,提出DualHNIE框架,通过构建高阶知识图谱、引入互补编码器及对比对齐机制进行显式高阶建模和解缠双通道表示学习,实验验证其优于现有方法。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Artificial Intelligence

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2. 融合架构与评测 1 篇

2601.09118 2026-07-17 cs.CV 版本更新 57%

LPCAN: Lightweight Pyramid Cross-Attention Network for Rail Surface Defect Detection Using RGB-D Data

LPCAN:用于使用RGB-D数据进行铁路表面缺陷检测的轻量级金字塔交叉注意力网络

Jackie Alex, Guoqiang Huan

机构 * St. Petersburg College(斯波伯学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对铁路表面缺陷检测方法局限,提出LPCANet,利用RGB-D数据,集成MobileNetv2等模块,经多模态融合与结构分析提升性能。在多数据集上评估效果显著,消融研究验证关键模块作用,为工业缺陷检测提供实用框架,未来将聚焦模型压缩。

Comments arXiv admin note: This paper has been withdrawn by arXiv due to unverifiable authorship and affiliation

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