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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 4 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 3 篇

2607.15220 2026-07-17 cs.CV 新提交 79%

Structural-Semantic Reciprocal Learning for Unsupervised Visible-Infrared Person Re-Identification

用于无监督可见光-红外行人重识别的结构-语义交互学习

Moyao Tian, Shijia Liu, Yan Yang, Xin Yuan, Minshi Chen, Wei Wang, Xiao Wang

机构 * School of Computer Science and Technology, Wuhan University of Science and Technology(武汉科技大学计算机科学与技术学院) Hubei Province Key Laboratory of Intelligent Information Processing and Real-Time Industrial System, Wuhan University of Science and Technology(武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室) Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院沈阳自动化研究所) China University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 红外-可见光融合 :visible-infrared(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无监督可见光-红外行人重识别的挑战,提出结构-语义交互学习框架SSRL。通过细粒度结构解耦和闭环语义校准机制,实现结构与语义学习的交互,有效过滤伪标签噪声,在相关数据集上表现优于现有方法。

Comments Accepted by PRCV 2026

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2607.14683 2026-07-17 cs.AI 新提交 50%

InCarEmo: A Multimodal Dataset for In-Cabin Emotion Recognition and Driver State Monitoring

InCarEmo:用于车内情感识别和驾驶员状态监测的多模态数据集

Hao Yang, Yanyan Zhao, Kewei Zhao, Hongbo Zhang, Tian Zheng, Yusheng Liu, Xing Fu, Bichen Wang, Yu Zhang, Hao He, Zhen Wu, Xuda Zhi, Yongbo Huang, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SERES(赛力斯)

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 针对现有车内情感计算数据集局限,引入多模态InCarEmo数据集,整合多种数据支持情感识别、疲劳检测和分心监测等任务,构建中英文基准并给出基线结果,证明多模态融合优势,为车内情感理解奠基,推动人车交互发展。

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2607.14520 2026-07-17 cond-mat.stat-mech cs.NE 新提交 50%

Moment-Resolved Readout and Reservoir Diversity in Nonequilibrium Langevin Computing

非平衡朗之万计算中的矩分辨读出与储层多样性

JiZheng Duan, MingYang Zhao, YanWei Chen, Lei Yang

专题命中 红外-可见光融合 :feature-level fusion(abstract)

AI总结 研究基于朗之万动力学的非线性热力学计算机,将读出范式从均值扩展到矩分辨,引入异构多储层架构,通过特征级融合在MNIST数据再现中取得高准确率,为有限时间朗之万计算提供候选设计原则。

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2. 融合架构与评测 1 篇

2607.14821 2026-07-17 cs.CV 新提交 70%

Blurring Modal Boundaries: A Unified Survey from Single- to Multi-Modal Person Re-ldentification

模糊模态边界:从单模态到多模态行人重识别的统一综述

Xiao Wang, Bing Wang, Bin Yang, Cuiqun Chen, Xin Xu, Mang Ye

机构 * Wuhan University of Science and Technology(武汉科技大学) Hubei Province Key Laboratory of Intelligent Information Processing and Real-time Industrial System(湖北省智能信息处理与实时工业系统重点实验室) Wuhan University(武汉大学) Anhui University(安徽大学)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);visible-infrared(abstract);分类 cs.CV

AI总结 综述行人重识别领域从单模态向多模态发展的转变,系统回顾关键跨模态任务,研究多模态融合ReID,提出基于Transformer的可见光-红外ReID基线框架,并概述未来研究方向。

Comments 61 pages, 6 figures, journal

Journal ref International Journal of Computer Vision.2026

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