视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-16 至 2026-07-16 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2604.21400 2026-07-16 cs.CV 版本更新 70%

你只需一次高斯：用于超密集采样场景的可控3D高斯点划法

Jinrang Jia, Zhenjia Li, Yifeng Shi

机构 * Ke Holdings Inc.（凯控股有限公司）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出YOGO框架，通过确定性预算均衡解决3DGS在工业应用中的资源消耗问题，并引入Immersion v1.0数据集提升重建精度。

Comments 15 pages, 5 figures

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