You Only Gaussian Once: Controllable 3D Gaussian Splatting for Ultra-Densely Sampled Scenes
你只需一次高斯:用于超密集采样场景的可控3D高斯点划法
机构 * Ke Holdings Inc.(凯控股有限公司)
专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);multi-sensor fusion(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出YOGO框架,通过确定性预算均衡解决3DGS在工业应用中的资源消耗问题,并引入Immersion v1.0数据集提升重建精度。
Comments 15 pages, 5 figures