多模态信息融合

Cellular Signal Constructed Convolutional Vision Transformer for High Accuracy Positioning

用于高精度定位的蜂窝信号构建卷积视觉Transformer

Junshi Chen, Xuhong Li, Russ Whiton, Fredrik Tufvesson

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 eess.SP

AI总结 针对复杂蜂窝环境中定位难题，提出混合卷积视觉Transformer（ConViT）架构，整合CNNs局部感受野与Transformer全局注意力，评估多种信号融合策略，经实验验证其性能显著优于基准模型，且有较低参数数量和计算复杂度，还具备可解释性。