视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2607.09883 2026-07-14 cs.CV cs.CR 新提交 57%

A Dual-Stream Challenge-Response Protocol for Ocular Liveness Verification

一种用于眼部活体检测的双流挑战-响应协议

Ismail Kably

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对眼部生物识别面临的复杂呈现攻击，提出时空亮度传感器融合协议，构建同步矩阵评估相关生物延迟，通过蒙特卡罗模拟证明理论可分离性及多轮挑战设计的优势，为眼部和虹膜生物识别动态欺骗防御提供理论框架。

Comments 6 pages, 2 figures. Simulation-based theoretical framework; human-subject validation identified as future work

2404.04404 2026-07-14 cs.RO 57%

A Ground Mobile Robot for Autonomous Terrestrial Laser Scanning-Based Field Phenotyping

一种用于自主地面激光扫描的田间表型分析机器人

Javier Rodriguez-Sanchez, Kyle Johnsen, Changying Li

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院）； The University of Georgia（佐治亚大学）； Bio-Sensing, Automation and Intelligence Laboratory（生物传感、自动化与智能实验室）； Agricultural & Biological Engineering（农业与生物工程）； The University of Florida（佛罗里达大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本研究开发了一种自主地面机器人系统，利用高分辨率三维激光扫描仪实现田间表型分析，提高了田间作物生长监测的自动化和准确性。

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