视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-13 至 2026-07-13 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2607.09496 2026-07-13 eess.SY cs.SY 新提交 78%

Event-triggered parameter estimator for sensor fusion

传感器融合的事件触发参数估计器

Ariana Méndez-Castillo, Irene Perez-Salesa, Rodrigo Aldana-López, Antonio Ramírez-Treviño, Rosario Aragues

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)

AI总结研究传感器融合系统中事件触发参数估计，引入回归器驱动局部触发规则，在持续激励条件下推导出保证全局指数收敛的设计不等式，基于时变李雅普诺夫函数分析，仿真显示节省通信并保持收敛性。

Comments This work has been accepted to IFAC for publication under a Creative Commons Licence CC-BY-NC-ND. Accepted for presentation at the 23rd IFAC World Congress 2026

2502.12267 2026-07-13 cs.SE cs.AI 50%

NeuroStrata: Harnessing Neurosymbolic Paradigms for Improved Design, Testability, and Verifiability of Autonomous CPS

NeuroStrata：利用神经符号范式提升自主 CPS 的设计、可测试性和可验证性

Xi Zheng, Ziyang Li, Ivan Ruchkin, Ruzica Piskac, Miroslav Pajic

机构 * Macquarie University（麦考瑞大学）； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）； University of Florida（佛罗里达大学）； Yale University（耶鲁大学）； Duke University（杜克大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结 NeuroStrata通过神经符号范式提升自主CPS的设计、测试和验证能力，解决不确定性带来的信任和安全认证问题。

Journal ref FSE Companion '25: Companion Proceedings of the 33rd ACM International Conference on the Foundations of Software Engineering, Trondheim, Norway, June 2025