视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-13 至 2026-07-13 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2607.09351 2026-07-13 cs.CV 新提交 57%

Simon-SR: Spatially Adaptive Modulation and Visual Prompt Adaptation for Text-Reinforced Super-Resolution

Simon-SR：用于文本增强超分辨率的空间自适应调制和视觉提示适配

Haotong Cheng, Yuxuan Li, Zijie Cui, Rongling Tan, Chenyuan Wang

机构 * College of Electronic Science and Engineering, Jilin University（吉林大学电子科学与工程学院）

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对单图像超分辨率问题，提出Simon-SR框架，利用可学习提示进行语义挖掘和文本-图像融合，结合对比提示学习与空间自适应细化，实验证明该方法超越现有技术，在多项指标上有明显提升。

Comments Multi-modal Single Image Super-Resolution

2. 机器人多传感器融合 1 篇

2607.09496 2026-07-13 eess.SY cs.SY 新提交 78%

Event-triggered parameter estimator for sensor fusion

传感器融合的事件触发参数估计器

Ariana Méndez-Castillo, Irene Perez-Salesa, Rodrigo Aldana-López, Antonio Ramírez-Treviño, Rosario Aragues

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)

AI总结研究传感器融合系统中事件触发参数估计，引入回归器驱动局部触发规则，在持续激励条件下推导出保证全局指数收敛的设计不等式，基于时变李雅普诺夫函数分析，仿真显示节省通信并保持收敛性。

Comments This work has been accepted to IFAC for publication under a Creative Commons Licence CC-BY-NC-ND. Accepted for presentation at the 23rd IFAC World Congress 2026