多模态信息融合

NavEYE: Vision-Centered Multi-Sensor Fusion-Based Situational Awareness System for Intelligent Surface Vehicles

NavEYE：用于智能水面舰艇的基于视觉的多传感器融合态势感知系统

Ryan Wen Liu, Junxiong Liang, Haoyu Wang, Mengwei Bao

机构 * Sanya Science and Education Innovation Park, Wuhan University of Technology（武汉理工大学三亚科教创新园） ； School of Navigation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学航运学院） ； State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety（船舶技术与安全国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title,abstract)；multi-sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 为实现智能水面舰艇在复杂环境中的高质量感知，开发以视觉为中心的多传感器融合系统NavEYE，提出多约束门控数据关联等方法，经实验验证其融合方法在多方面的优越性及对舰艇航行安全的促进作用。

Journal ref Ocean Engineering, Volume 363, Part 4, 2026, Article 126781

Dynamic Object Detection and Tracking in Construction: A Fisheye Camera and LiDAR Sensor Fusion Model

建筑中的动态目标检测与跟踪：一种鱼眼相机与激光雷达传感器融合模型

Yilong Chen, Huili Huang, Yong K. Cho

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 针对建筑等复杂环境中机器人动态目标检测与跟踪问题，提出融合鱼眼相机与激光雷达传感器的框架，通过在配准点云里识别移动物体、投影坐标分配语义标签并结合图像检测更新卡尔曼滤波器观测，具有高精度、简单且鲁棒的特点。

Comments 4 pages, 8 figures, submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025 Future of Construction Workshop

GrandTour: A Legged Robotics Dataset in the Wild for Multi-Modal Perception and State Estimation

GrandTour: 一种用于多模态感知与状态估计的野外腿式机器人数据集

Turcan Tuna, Jonas Frey, Frank Fu, Katharine Patterson, Tianao Xu, Maurice Fallon, Cesar Cadena, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； Oxford University（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GrandTour数据集为多模态感知与状态估计提供了大规模野外腿式机器人数据，支持SLAM和高精度状态估计的研究与开发。

Comments Turcan Tuna, and Jonas Frey contributed equally. Submitted to Sage The International Journal of Robotics Research