多模态信息融合

Uncertainty-Aware Velocity Correction for Proprioceptive Vehicle Localization using Evidential Mamba

使用证据曼巴进行本体感知车辆定位的不确定性感知速度校正

Abinav Kalyanasundaram, Karthikeyan Chandra Sekaran, Wolfgang Utschick, Michael Botsch

机构 * AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（巴伐利亚AImotion公司，英戈尔施塔特技术应用大学） ； Technische Universität München（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对智能车辆在GNSS信号缺失时定位难题，提出EVC-Mamba架构，利用车载传感器数据转化为虚拟速度传感器校正IMU漂移，经曼巴模型捕捉动态、证据深度学习量化不确定性，实现高精度定位且支持实时车载部署。

Comments Accepted at the 2026 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2026), Rome, Italy. 6 pages, 4 figures